Мобилни роботи и хора – съвместна работа при нулев риск
В индустрията мобилните роботи играят ключова роля в автоматизацията на производствени и логистични процеси. Те повишават ефективността, гъвкавостта и безопасността, като освобождават човешкия ресурс от рутинни задачи. Въпреки това, внедряването им в динамична среда изисква прецизно планиране и надеждни технологии за безопасност.
- Предизвикателство
Производствени и логистични среди с висока плътност на оборудване и динамично движение на персонал изискват решения за безопасност. Основната задача е да се гарантира свободното движение на мобилните роботи и персонала, без нужда от физически прегради, като същевременно се поддържа максимална безопасност и защита.
- Резултат
В конкретен проект, реализиран в индустриална среда, бе постигната успешна интеграция на мобилни роботи, осигуряваща безопасна съвместна работа между хора и машини, без физически бариери. Това бе възможно благодарение на използването на компактни лазерни скенери за безопасност и програмируеми контролери, които позволяват динамично адаптиране на защитните зони в реално време.
- Решения за пестене на място с помощта на лазерни скенери за безопасност
Внедрените технологии трябва да осигуряват изключителна прецизност и надеждност за продължителни периоди, дори при трудни условия като високи температури, отразяващи повърхности или влага. Компактният дизайн на лазерните скенери за безопасност на SICK предлагат значителна гъвкавост при избора на оптимални места за скенерите на мобилните роботи.
- Подобряване на производителността и адаптивността
Използваните лазерни скенери предлагат до 128 конфигурируеми полета и до 8 защитни полета едновременно, което осигурява гъвкавост при позиционирането им върху роботите. Освен това, чрез интегриране на контролера за безопасност Flexi Soft с функцията за безопасно управление на движението, съответното поле може да се регулира динамично. Ethernet интерфейсът позволява използването на еднокабелни решения, спестяващи пространство и улесняващи интеграцията. Това води до оптимизиране на складовото пространство и намаляване на общите разходи за притежание (TCO). И накрая, инструментът Safety Designer позволява конфигурацията и пускането в експлоатация да бъдат финализирани само за няколко секунди.
- Осигуряване на пълна безопасност за производствения персонал
В допълнение, използването на програмируеми контролери за безопасност в комбинация с функции за контрол на движението позволява динамично адаптиране на защитните зони в зависимост от средата и движението на роботите. Инструментът за конфигуриране и пускане в експлоатация на системите за безопасност позволява бързо и лесно настройване на системата.
- Поле на употреба
Благодарение на натрупания опит и съвместната работа между партньорите, проектът демонстрира как чрез иновативни технологии и добро планиране може да се постигне безопасна и ефективна интеграция на мобилни роботи в индустриалната среда. Това решение е приложимо в различни отрасли, включително автомобилната и хранително-вкусовата промишленост, където се изисква висока прецизност и надеждност при трудни условия като високи температури, отражения или влага.
Сложният характер на тези среди представлява значително предизвикателство за безопасността. Този фактор трябва да се вземе предвид съвместно с всички партньори по време на първоначалните етапи на планиране на системата.
