SCARA роботи за бързо позициониране
Роботите Lexium STS на Schneider Electric са индустриални манипулативни роботи - компактни решения за работа с части с максимален полезен товар от 8 кг. Служат за обработка на части за съхранение и разтоварване, палетизиране и депалетизиране, товарене и разтоварване, боравене с пробни части, сглобяване на части и др.
Това роботизирано решение е разработено като добавка към PacDrive 3, предназначено да задоволи нарастващото търсене на клиенти за роботи. Фокусирано е върху сегментите: храни и напитки, фармацевтика и електроника.
- Предложението за роботи Lexium STS се използва за работни процеси с висока скорост:
• роботи SCARA с четири оси
• до 100 цикъла в минута
• максимален обхват от 800 mm (31,50 in)
• товароподемност до 8 кг (17,6 lb)
• повторяемост на позицията (ISO 9283) от ± 0,01 mm (0,004 in)
- Структура
• два вида в зависимост от се от монтажа: подов или стенен - подобряващ гъвкавостта и интегрирането на робота Lexium STS в автоматични линии
• три размера рамена, осигуряващи до три диапазона работно пространство:
- STS40: 400 mm (15,74 in)
- STS60: 600 mm (23,62 in)
- STS80: 800 mm (31,50 in)
• всеки размер на рамото се предлага с два хода на сферичен винт (Ø 25 mm / 0.98 in)
- 200 mm (7,87 in)
- 400 mm (15,74 in)
Роботите Lexium STS са оборудвани с четири двигателя (по един на ос) и механизми за предаване на движение.
- В зависимост от моделите те се доставят със следното оборудване:
• входно / изходен кабел с шест проводника, който да се използва според нуждите на клиента (аналогови или цифрови входове / изходи, 24V захранване и др.)
• платката ARMIO за до 8 цифрови входа / изхода и 4 аналогови входо / изхода (това включва потребителския входно / изходен кабел).
• пластмасов маншон за защита на сферичния винт срещу прах, пръски течности - в два размера, подходящи за двата модела сферични винтове.
• системни кабели: необходимите кабели се предоставят от Schneider Electric: силови кабели, кабели за енкодер, Sercos кабели, цифров входо / изход, кабели CAN bus - налични в различни дължини до 30 m (98.43 in.)
• Роботите Lexium STS се доставят без грайфер. Грайфери могат да бъдат поръчани от специализирани производители.
• Клас на защита: IP54
• Клас на чистота: 6, в съответствие със стандарт ISO 14644-1 (когато е оборудван с маншон) Сертификати: EC, UL, KCS
- Ползи:
С базираното на PacDrive решени, Schneider Electric интегрира роботиката в стандартно решение за автоматизация. Единичната, компактна система без сложни интерфейси опростява интеграцията:
• един контролер, една програма, една оперативна концепция за управление на цялостни машини и множество роботи
• стандартен контролер за движение PacDrive на серията PacDrive LMC Pro или Eco, серво мотори и серво задвижвания на Lexium
• инженеринг със стандартни SoMachine инструменти за PacDrive, съвместими с IEC 61131-3, програмиране, базирано на CoDeSys
• софтуерна библиотека за генериране, кинематична трансформация, смесване и интерполация, ограничаване на ускорението и други
• поддръжка и обслужване от един източник за цялото решение за автоматизация
- PacDrive delta 2, delta 3 и Lexium STS
• Предлагат напълно интегрирано решение за много приложения за избор и поставяне в областта на опаковането и обработката.
• Неръждаемата конструкция е най-подходяща за хранителната
• Фармацевтичната и козметичната промишленост
• Приложения в индустрията - общо управление на машината, автоматизация на опаковъчни машини, обработка на материали.
