Ehnaton Logo
Индустриална автоматизация
Решения от експерти

КОНТАКТИ

Серия RV-CR

Серия RV-CR

Вертикален тип робот от серия RV-CR на Mitsubishi Electric

Серията RV-CR от фамилия MELFA на Mitsubishi Electric предлага тънки роботизирани ръце. Тази серия е много достъпна и лесно може да се инсталира на тесни места. Тънък и компактен робот, предлагащ високо ниво на утилизация и функционален дизайн. Серията е много устойчива на влага, вода и работа на открито.

Роботизираните ръце от тази серия могат да носят товар до 8 кг максимум, което прави серията подходяща за леки предмети. Роботът оперира с 6 работни оси, посредством серво двигатели.

 

  • Максимална товароносимост: 8 кг
  • Максимален обсег: 931 мм
  • Степен на свобода: 6
  • Инсталационна поза: Монтаж на под и стена*
  • Защита: Маслена мъгла (IP65)
  • Поддръжка на 1 тип контролер:

D тип, който е самостоятелен контролер (CR800-CVD контролер)

  • Тънък и компактен

Равномерно извит дизайн допълва тънката роботизирана ръка и компактните мотори. В допълнение към тънкия, компактен външен вид и малка основа на робота, неговата структура се отличава с минимални издатини, което води до намалена интерференция с околността, когато роботът се движи. Това го прави подходящ за интеграция в клетки за автоматизиране на процеси и производствено оборудване.

  • Най-голяма товароносимост и ефективна работна зона в този клас

Отличаващи се с най-голяма товароносимост в класа от 8 кг, тези роботи притежават по-лека конструкция и намалено собствено тегло. Благодарение на опростената си система на задвижване и оптимизирана структурата на рамото постигат повишена товароносимост.

Предлага се максимален работен радиус в класа от 931 мм. Използването на специална конструкция в долната част на роботизираната ръка, елиминираща компенсацията по оста J2, минимизира зоната на интерференция с минимален радиус на завъртане и осигурява най-голямата ефективна работна зона в този клас.

  • Използва последно поколение серво мотори

Серията серво мотори HK на Mitsubishi Electric подобрява въртящия момент, точността и отзивчивостта, като същевременно значително намалява размера и теглото. Това допринася за много по-добра обща производителност на робота и по-голяма компактност.

По-малкото тегло и подобреното отделяне на топлина се превръщат в ключови характеристики за непрекъсната работа.

  • Опростена конструкция осигурява лесна поддръжка

Предавателно движение постъпва към всяка ос (с изключение на оси J4 и J5), чрез използване 

на коаксиален задвижващ механизъм без ремъци. Опростяването на конструкцията повишава ефективността и надеждността на предаването, като същевременно гарантира лесна поддръжка.

Допълнително новия серво мотор, от серия HK, елиминира необходимостта от батерия за архивиране на вградения енкодер на робота, като по този начин се елиминират разходите и усилията за редовна подмяна, както и риска от загуба на първоначални координати, поради повреда на батерията.

  • Може да се използва в среда с маслена мъгла

Стандартна поддръжка на IP65.

Предлага се стандартно с характеристики за устойчивост на околната среда, позволяващи монтаж в инсталации и оборудване, където има прах или маслена мъгла.

  • Вградени входно/изходни терминали

Сигнален проводник и въздухопровод, които могат да се използват за управление на захвати и други приспособления, са вградени от основата до предмишницата. В двата си края сигналния проводник има универсални D-sub конектори за използване в различни приложения.

 

Характеристики на MELFA Smart Plus:
 
MELFA Smart Plus е опция, която внася интелигентност от ново поколение в роботите от серията MELFA RV-FR. Това осигурява върхови функции за всички етапи в производствените процеси на клиента, от проектирането и стартирането, до работата и поддръжката. ** Активира се с поставянето на карта Smart Plus в контролер CR800.

Обхвата от функции включва: функция за предсказуема поддръжка, функция за превантивна поддръжка, функция за подобряване на контролa при усещане за сила, функция за подобряване на MELFA-3D зрение, функция за асистенция при калибриране, функции за координиран контрол на допълнителна ос, функция за термична компенсация на механизма на робота.

 

Интелигентна технология:

Използването на много точни зрителни сензори и сензори за контрол на нивата на приложената сила, правят възможно автоматизирането на изключително трудни задачи, които са били извън обхвата на автоматизацията в миналото.

Примери за интелигентна технология:

  1. Сензор за сила: Проверява силата на натиск, според условията за прилагане на сила по време на поставяне, подобрявайки качеството на работа.
  2. 3D сензор за инспекция: Окомплектоване и разделяне на разпръснати или подредени детайли.
  3. 2D сензор за инспекция: Инструментът за конфигуриране на сензора за инспекция позволява лесно калибриране на робота и камерата.

 

Проследяване и контрол на допълнителни оси (предлага се стандартно с робота):

Роботът проследява детайла на конвейера, позволявайки прехвърляне, подравняване и сглобяване без спиране на конвейера.
 
Позволява изграждане на потребителски механизъм, контролиращ едновременно допълнителните оси с робота като задвижваща ос на робота или въртяща маса, или отделно от робота, като товарач или устройство за позициониране. Управляват се до 8 оси. Серво мотора MELSERVO (MR-J4-B) може да се използва за допълнителни оси.
 
 
Функции за безопасност:
 
Функция за безопасност, съобразена с международните стандарти, която улеснява оценката на риска.
 
Разширяване на входно-изходните канали за безопасност до 8 входа и 4 изхода. Позволява се разработването на различни системи за безопасност.
 
Опростяване на разработването и работата на системите за безопасност, чрез редактиране на логиката за безопасност.

Инженерният софтуер поддържа всичко, от проектиране на системата, предварително разположение, програмиране, отстраняване на грешки, симулация, до поддръжка и експлоатация.

За подробности разгледайте секцията Документи

Обърнете се към нас с вашите предизвикателства

Николай Кривошиев
Ръководител направление "Индустриални роботи“
0885 137 711