Mitsubishi Electric RV-CR

• Максимална товароносимост: 8 кг
• Максимален обсег: 931 мм
• Степен на свобода: 6
• Инсталационна поза: Монтаж на под и стена*
• Защита: Маслена мъгла (IP65)
• Поддръжка на 1 тип контролер:

• D тип, който е самостоятелен контролер (CR800-CVD контролер)

• Тънък и компактен

Равномерно извит дизайн допълва тънката роботизирана ръка и компактните мотори. В допълнение към тънкия, компактен външен вид и малка основа на робота, неговата структура се отличава с минимални издатини, което води до намалена интерференция с околността, когато роботът се движи. Това го прави подходящ за интеграция в клетки за автоматизиране на процеси и производствено оборудване.

• Най-голяма товароносимост и ефективна работна зона в този клас

Отличаващи се с най-голяма товароносимост в класа от 8 кг, тези роботи притежават по-лека конструкция и намалено собствено тегло. Благодарение на опростената си система на задвижване и оптимизирана структурата на рамото постигат повишена товароносимост.

Предлага се максимален работен радиус в класа от 931 мм. Използването на специална конструкция в долната част на роботизираната ръка, елиминираща компенсацията по оста J2, минимизира зоната на интерференция с минимален радиус на завъртане и осигурява най-голямата ефективна работна зона в този клас.

• Използва последно поколение серво мотори

Серията серво мотори HK на Mitsubishi Electric подобрява въртящия момент, точността и отзивчивостта, като същевременно значително намалява размера и теглото. Това допринася за много по-добра обща производителност на робота и по-голяма компактност.

По-малкото тегло и подобреното отделяне на топлина се превръщат в ключови характеристики за непрекъсната работа.

• Опростена конструкция осигурява лесна поддръжка

Предавателно движение постъпва към всяка ос (с изключение на оси J4 и J5), чрез използване 

на коаксиален задвижващ механизъм без ремъци. Опростяването на конструкцията повишава ефективността и надеждността на предаването, като същевременно гарантира лесна поддръжка.

Допълнително новия серво мотор, от серия HK, елиминира необходимостта от батерия за архивиране на вградения енкодер на робота, като по този начин се елиминират разходите и усилията за редовна подмяна, както и риска от загуба на първоначални координати, поради повреда на батерията.

• Може да се използва в среда с маслена мъгла

Стандартна поддръжка на IP65.

Предлага се стандартно с характеристики за устойчивост на околната среда, позволяващи монтаж в инсталации и оборудване, където има прах или маслена мъгла.

• Вградени входно/изходни терминали

Сигнален проводник и въздухопровод, които могат да се използват за управление на захвати и други приспособления, са вградени от основата до предмишницата. В двата си края сигналния проводник има универсални D-sub конектори за използване в различни приложения.

Обхвата от функции включва: функция за предсказуема поддръжка, функция за превантивна поддръжка, функция за подобряване на контролa при усещане за сила, функция за подобряване на MELFA-3D зрение, функция за асистенция при калибриране, функции за координиран контрол на допълнителна ос, функция за термична компенсация на механизма на робота.

Интелигентна технология:

Използването на много точни зрителни сензори и сензори за контрол на нивата на приложената сила, правят възможно автоматизирането на изключително трудни задачи, които са били извън обхвата на автоматизацията в миналото.

Примери за интелигентна технология:

1. Сензор за сила: Проверява силата на натиск, според условията за прилагане на сила по време на поставяне, подобрявайки качеството на работа.
2. 3D сензор за инспекция: Окомплектоване и разделяне на разпръснати или подредени детайли.
3. 2D сензор за инспекция: Инструментът за конфигуриране на сензора за инспекция позволява лесно калибриране на робота и камерата.

Проследяване и контрол на допълнителни оси (предлага се стандартно с робота):

Функция за безопасност, съобразена с международните стандарти, която улеснява оценката на риска.