Mitsubishi Electric RV-CR

• Роботи серия MELFA RV-CR, модели RV-8CRL и RV-12CRL

Максимална производителност в минимално пространство. 

Елегантният, извит дизайн допълва тънката ръка и компактните стави на робота. Външният вид се отличава с минималистичен и функционален дизайн.

Роботизираните ръце от тази серия могат да носят товар до 8 или12 кг. максимум, което прави серията подходяща за леки предмети. Роботът оперира с 6 работни оси, посредством серводвигатели.

•  Максимална товароносимост: 8/12 кг.

•  Максимален обсег: 931/1504 мм

•  Степен на свобода: 6

•  Инсталационна поза: Монтаж на под и стена*

•  Защита: Маслена мъгла (IP65)

•  Поддръжка на 1 тип контролер: D тип, който е самостоятелен контролер (CR800-CVD контролер)

• Висока мащабируемост

Поддържайки разнообразни функции и опции като функция за проследяване, управление на допълнителни оси, 2D визионен сензор, сензор за сила, 3D визионен сензор, MELFA Smart Plus и мрежова базова карта, серията MELFA RV-CR е полезна в различни ситуации.

• Тънък и компактен

Равномерно извит дизайн допълва тънката роботизирана ръка и компактните мотори. В допълнение към тънкия, компактен външен вид и малка основа на робота, неговата структура се отличава с минимални издатини, което води до намалена интерференция с околността, когато роботът се движи. Това го прави подходящ за интеграция в клетки за автоматизиране на процеси и производствено оборудване.

• Лек

В сравнение с RV-7/13FRL от серията MELFA FR, моделите RV-8/12CRL са с намалено тегло благодарение на опростената задвижваща система и оптимизираната структура на ръката, което води до повишена товароносимост.

Роботите от серията MELFA RV-CR са лесни за интегриране с автоматизирани клетки и производствено оборудване, а тяхната тънка структура ги прави лесни за манипулиране.

• Опростена структура за лесна поддръжка

Механизъм за задвижване без ремъци: Коаксиален механизъм без ремъци се използва за предаване на движението към всяка ос (с изключение на осите J4 и J5 за RV-8CRL и ос J5 за RV-12CRL). Опростяването на структурата е подобрило ефективността и надеждността на предаване. Лесната поддръжка също е подобрена чрез намаляване на броя на точките за периодични проверки на ремъците.

Без резервна батерия: Използването на новия HK мотор елиминира нуждата от батерия за резервно захранване на вътрешния енкодер на робота. Това премахва разходите и усилията за регулярна смяна на батериите, както и риска от загуба на данни за координатите при повреда на батерията.

• Големи захващачи за различни ситуации:

RV-12CRL разполага с голям момент/инерция и голям брой входове/изходи за управление на захващачите, което прави възможна инсталацията на големи и сложни захващачи. Това позволява стабилно пренасяне на големи работни детайли с помощта на захващачи, които изискват голям брой цилиндри и подложки.

• Вградени кабели и тръбопроводи в ръката: 

Сигнални кабели и въздушни тръбопроводи за управление на захващачите и други функции са вградени от основата до предмишницата. За RV-8CRL, и двата края на сигналния кабел са с универсални D-sub конектори за различни приложения. RV-12CRL разполага с два 15-пинови конектора на двата края на сигналните кабели, за да обслужва голям брой сигнали. Конекторите и въздушните съединения са разположени отстрани, което улеснява маршрутизирането на кабелите.

• Структура за поддръжка на външни кабели и тръбопроводи

RV-12CRL разполага с редица резбови отвори от лявата страна на основния модул, които улесняват свързването на кабели и тръбопроводи. Вътрешните кабели и тръбопроводи са изведени от дясната страна на модула, което позволява прокарване на кабелите без взаимни смущения.

• Използва последно поколение сервомотори

Серията сервомотори HK на Mitsubishi Electric подобрява въртящия момент, точността и отзивчивостта, като същевременно значително намалява размера и теглото. Това допринася за много по-добра обща производителност на робота и по-голяма компактност.

По-малкото тегло и подобреното отделяне на топлина се превръщат в ключови характеристики за непрекъсната работа.

• Може да се използва в среда с маслена мъгла

Стандартна поддръжка на IP65.

Предлага се стандартно с характеристики за устойчивост на околната среда, позволяващи монтаж в инсталации и оборудване, където има прах или маслена мъгла.

• Вградени входно/изходни терминали

Сигнален проводник и въздухопровод, които могат да се използват за управление на захвати и други приспособления, са вградени от основата до предмишницата. В двата си края сигналния проводник има универсални D-sub конектори за използване в различни приложения.

• Характеристики на MELFA Smart Plus:

Обхвата от функции включва: функция за предсказуема поддръжка, функция за превантивна поддръжка, функция за подобряване на контролa при усещане за сила, функция за подобряване на MELFA-3D зрение, функция за асистенция при калибриране, функции за координиран контрол на допълнителна ос, функция за термична компенсация на механизма на робота.

• Интелигентна технология:

Използването на много точни зрителни сензори и сензори за контрол на нивата на приложената сила, правят възможно автоматизирането на изключително трудни задачи, които са били извън обхвата на автоматизацията в миналото.

Примери за интелигентна технология:

•  Сензор за сила: Проверява силата на натиск, според условията за прилагане на сила по време на поставяне, подобрявайки качеството на работа.

•  3D сензор за инспекция: Окомплектоване и разделяне на разпръснати или подредени детайли.

•  2D сензор за инспекция: Инструментът за конфигуриране на сензора за инспекция позволява лесно калибриране на робота и камерата.

Проследяване и контрол на допълнителни оси (предлага се стандартно с робота):

• Функции за безопасност:

Функция за безопасност, съобразена с международните стандарти, която улеснява оценката на риска.