Ehnaton Logo
Индустриална автоматизация
Решения от експерти

КОНТАКТИ

Mitsubishi Electric RV-CR

Mitsubishi Electric RV-CR

Вертикален тип робот от серия RV-CR на Mitsubishi Electric

Серията RV-CR от фамилия MELFA на Mitsubishi Electric предлага тънки роботизирани ръце. Тази серия е много достъпна и лесно може да се инсталира на тесни места. Тънък и компактен робот, предлагащ високо ниво на утилизация и функционален дизайн. Серията е много устойчива на влага, вода и работа на открито.

оцени серията
оценка 0 от 0 гласували
  • Роботи серия MELFA RV-CR, модели RV-8CRL и RV-12CRL

Максимална производителност в минимално пространство. 

Елегантният, извит дизайн допълва тънката ръка и компактните стави на робота. Външният вид се отличава с минималистичен и функционален дизайн.

Роботизираните ръце от тази серия могат да носят товар до 8 или12 кг максимум, което прави серията подходяща за леки предмети. Роботът оперира с 6 работни оси, посредством серводвигатели.

•  Максимална товароносимост: 8/ 12 кг

•  Максимален обсег: 931/ 1504 мм

•  Степен на свобода: 6

•  Инсталационна поза: Монтаж на под и стена*

•  Защита: Маслена мъгла (IP65)

•  Поддръжка на 1 тип контролер: D тип, който е самостоятелен контролер (CR800-CVD контролер)

 

  • Висока мащабируемостRobot_image_2

Поддържайки разнообразни функции и опции като функция за проследяване, управление на допълнителни оси, 2D визионен сензор, сензор за сила, 3D визионен сензор, MELFA Smart Plus и мрежова базова карта, серията MELFA RV-CR е полезна в различни ситуации.

 

 

  • Тънък и компактен

Равномерно извит дизайн допълва тънката роботизирана ръка и компактните мотори. В допълнение към тънкия, компактен външен вид и малка основа на робота, неговата структура се отличава с минимални издатини, което води до намалена интерференция с околността, когато роботът се движи. Това го прави подходящ за интеграция в клетки за автоматизиране на процеси и производствено оборудване.

 

  • Лек

В сравнение с RV-7/13FRL от серията MELFA FR, моделите RV-8/12CRL са с намалено тегло благодарение на опростената задвижваща система и оптимизираната структура на ръката, което води до повишена товароносимост.

Роботите от серията MELFA RV-CR са лесни за интегриране с автоматизирани клетки и производствено оборудване, а тяхната тънка структура ги прави лесни за манипулиране.

 

  • Опростена структура за лесна поддръжка

Механизъм за задвижване без ремъци: Коаксиален механизъм без ремъци се използва за предаване на движението към всяка ос (с изключение на осите J4 и J5 за RV-8CRL и ос J5 за RV-12CRL). Опростяването на структурата е подобрило ефективността и надеждността на предаване. Лесната поддръжка също е подобрена чрез намаляване на броя на точките за периодични проверки на ремъците.

Без резервна батерия: Използването на новия HK мотор елиминира нуждата от батерия за резервно захранване на вътрешния енкодер на робота. Това премахва разходите и усилията за регулярна смяна на батериите, както и риска от загуба на данни за координатите при повреда на батерията.

 

  • Големи захващачи за различни ситуации:

RV-12CRL разполага с голям момент/инерция и голям брой входове/изходи за управление на захващачите, което прави възможна инсталацията на големи и сложни захващачи. Това позволява стабилно пренасяне на големи работни детайли с помощта на захващачи, които изискват голям брой цилиндри и подложки.

 

  • Вградени кабели и тръбопроводи в ръката: 

Сигнални кабели и въздушни тръбопроводи за управление на захващачите и други функции са вградени от основата до предмишницата. За RV-8CRL, и двата края на сигналния кабел са с универсални D-sub конектори за различни приложения. RV-12CRL разполага с два 15-пинови конектора на двата края на сигналните кабели, за да обслужва голям брой сигнали. Конекторите и въздушните съединения са разположени отстрани, което улеснява маршрутизирането на кабелите.

Robot_image_1

 

  • Структура за поддръжка на външни кабели и тръбопроводи

RV-12CRL разполага с редица резбови отвори от лявата страна на основния модул, които улесняват свързването на кабели и тръбопроводи. Вътрешните кабели и тръбопроводи са изведени от дясната страна на модула, което позволява прокарване на кабелите без взаимни смущения.

Robot_image_3

 

  • Използва последно поколение сервомотори

Серията сервомотори HK на Mitsubishi Electric подобрява въртящия момент, точността и отзивчивостта, като същевременно значително намалява размера и теглото. Това допринася за много по-добра обща производителност на робота и по-голяма компактност.

По-малкото тегло и подобреното отделяне на топлина се превръщат в ключови характеристики за непрекъсната работа.

 

  • Може да се използва в среда с маслена мъгла

Стандартна поддръжка на IP65.

Предлага се стандартно с характеристики за устойчивост на околната среда, позволяващи монтаж в инсталации и оборудване, където има прах или маслена мъгла.

 

  • Вградени входно/изходни терминали

Сигнален проводник и въздухопровод, които могат да се използват за управление на захвати и други приспособления, са вградени от основата до предмишницата. В двата си края сигналния проводник има универсални D-sub конектори за използване в различни приложения.

 

  • Характеристики на MELFA Smart Plus:
MELFA Smart Plus е опция, която внася интелигентност от ново поколение в роботите от серията MELFA RV-FR. Това осигурява върхови функции за всички етапи в производствените процеси на клиента, от проектирането и стартирането, до работата и поддръжката. ** Активира се с поставянето на карта Smart Plus в контролер CR800.

Обхвата от функции включва: функция за предсказуема поддръжка, функция за превантивна поддръжка, функция за подобряване на контролa при усещане за сила, функция за подобряване на MELFA-3D зрение, функция за асистенция при калибриране, функции за координиран контрол на допълнителна ос, функция за термична компенсация на механизма на робота.

 

  • Интелигентна технология:

Използването на много точни зрителни сензори и сензори за контрол на нивата на приложената сила, правят възможно автоматизирането на изключително трудни задачи, които са били извън обхвата на автоматизацията в миналото.

Примери за интелигентна технология:

•  Сензор за сила: Проверява силата на натиск, според условията за прилагане на сила по време на поставяне, подобрявайки качеството на работа.

•  3D сензор за инспекция: Окомплектоване и разделяне на разпръснати или подредени детайли.

•  2D сензор за инспекция: Инструментът за конфигуриране на сензора за инспекция позволява лесно калибриране на робота и камерата.

Проследяване и контрол на допълнителни оси (предлага се стандартно с робота):

Роботът проследява детайла на конвейера, позволявайки прехвърляне, подравняване и сглобяване без спиране на конвейера.
 
 
Позволява изграждане на потребителски механизъм, контролиращ едновременно допълнителните оси с робота като задвижваща ос на робота или въртяща маса, или отделно от робота, като товарач или устройство за позициониране. Управляват се до 8 оси. Сервомотора MELSERVO (MR-J4-B) може да се използва за допълнителни оси.
 
 
  • Функции за безопасност:
Функция за безопасност, съобразена с международните стандарти, която улеснява оценката на риска.
 
Разширяване на входно-изходните канали за безопасност до 8 входа и 4 изхода. Позволява се разработването на различни системи за безопасност.
 
Опростяване на разработването и работата на системите за безопасност, чрез редактиране на логиката за безопасност.
 
 
  • Спецификации
Item Unit RV-8CRL RV-12CRL
Environmental specifications   Oil mist Oil mist
Protection specification   IP65*1 IP65*1
Installation posture   On floor, hanging, (against wall*2) On floor, hanging
Structure   Vertical articulated robot Vertical articulated robot
Degrees of freedom   6 6
Drive system   AC servo motor (brake provided on all axes) AC servo motor (brake provided on all axes)
Position detection method   Absolute encoder Absolute encoder
Load capacity Rating kg 7 12
Maximum kg 8*3 12
Arm length mm 450+470 600+760
Maximum reach radius (P point) mm 931 1,504
Operating range J1 Degree ±170 ±170
J2 Degree ±110 -90 to +150
J3 Degree +0 to +165 +0 to +170
J4 Degree ±200 ±190
J5 Degree ±120 ±120
J6 Degree ±360 ±360
Maximum speed J1 Degree/s 288 270
J2 Degree/s 321 253
J3 Degree/s 360 290
J4 Degree/s 337 487
J5 Degree/s 450 480
J6 Degree/s 720 780
Position repeatability mm ±0.02 ±0.04
Ambient temperature 0 to 40 0 to 40
Mass kg 41 110
Tolerable moment J4 Nm 16.2 26.5
J5 Nm 16.2 26.5
J6 Nm 6.86 11
Tolerable amount
of inertia
J4 kgm2 0.45 0.9
J5 kgm2 0.45 0.9
J6 kgm2 0.1 0.3
Tool wiring   15-pin D-sub 15×2
Tool pneumatic pipes   φ6×2 Φ6×2, Φ8×1
Machine cable m 5 5
Connected controller   CR800-CVD CR800-12CVD

В случай, че не откривате необходимата информация направете запитване.

Инженерният софтуер поддържа всичко, от проектиране на системата, предварително разположение, програмиране, отстраняване на грешки, симулация, до поддръжка и експлоатация.

За подробности разгледайте секцията Документи

 

  • Спецификации
Item Unit RV-8CRL
Environmental specifications   Oil mist
Protection specification   IP65*1
Installation posture   On floor, hanging, (against wall*2)
Structure   Vertical articulated robot
Degrees of freedom   6
Drive system   AC servo motor (brake provided on all axes)
Position detection method   Absolute encoder
Load capacity Rating kg 7
Maximum kg 8*3
Arm length mm 450+470
Maximum reach radius (P point) mm 931
Operating range J1 Degree ±170
J2 Degree ±110
J3 Degree +0 to +165
J4 Degree ±200
J5 Degree ±120
J6 Degree ±360
Maximum speed J1 Degree/s 288
J2 Degree/s 321
J3 Degree/s 360
J4 Degree/s 337
J5 Degree/s 450
J6 Degree/s 720
Position repeatability mm ±0.02
Ambient temperature 0 to 40
Mass kg 41
Tolerable moment J4 Nm 16.2
J5 Nm 16.2
J6 Nm 6.86
Tolerable amount
of inertia
J4 kgm2 0.45
J5 kgm2 0.45
J6 kgm2 0.1
Tool wiring   15-pin D-sub
Tool pneumatic pipes   φ6×2
Machine cable m 5
Connected controller   CR800-CVD

 

 

Item Unit RV-12CRL
Environmental specifications   Oil mist
Protection specification   IP65*1
Installation posture   On floor, hanging
Structure   Vertical articulated robot
Degrees of freedom   6
Drive system   AC servo motor (brake provided on all axes)
Position detection method   Absolute encoder
Load capacity Rating kg 12
Maximum kg 12
Arm length mm 600+760
Maximum reach radius (P point) mm 1,504
Operating range J1 Degree ±170
J2 Degree -90 to +150
J3 Degree +0 to +170
J4 Degree ±190
J5 Degree ±120
J6 Degree ±360
Maximum speed J1 Degree/s 270
J2 Degree/s 253
J3 Degree/s 290
J4 Degree/s 487
J5 Degree/s 480
J6 Degree/s 780
Position repeatability mm ±0.04
Ambient temperature 0 to 40
Mass kg 110
Tolerable moment J4 Nm 26.5
J5 Nm 26.5
J6 Nm 11
Tolerable amount
of inertia
J4 kgm2 0.9
J5 kgm2 0.9
J6 kgm2 0.3
Tool wiring   15×2
Tool pneumatic pipes   Φ6×2, Φ8×1
Machine cable m 5
Connected controller   CR800-12CVD

Обърнете се към нас с вашите предизвикателства

Николай Кривошиев
Ръководител направление "Индустриални роботи“
0885 137 711