SICK лидарни сензори NAV2xx; NAV3xx

Благодарение на интегрираното отопление, отличната устойчивост на вибрации и степента на защита до IP 67, серията NAV удовлетворява дори изискванията за използване на открито или в хладилни помещения. Неограниченото пространствено местоположение на позициите се извършва с помощта на рефлекторни маркировки и осигурява на AGV максимална гъвкавост чрез виртуална промяна на маршрута в компютъра на превозното средство. Сензорите NAV 2D LiDAR предоставят много точни пространствени контурни данни за разстояние, ъгъл и ремисия, както и рефлекторни данни, при висока скорост по траектория на сканиране до 360 градуса. Множество измервания, направени на всеки рефлектор, се преобразуват в точни координати на рефлектора, като тази информация прави възможно предаването на точната позиция на превозното средство. Комбинацията от пространствени контурни данни и рефлекторни данни (навигация в смесен режим) позволява на линейно насочваните превозни средства да пътуват в зони, където не е възможно да се позиционират рефлекторни маркировки (например автоматизирано товарене на камиони или блокирани складови зони).

Интегрираната оценка на данните от измерванията намалява изчислителното натоварване в компютъра на превозното средство – осигурявайки надеждно определяне на позицията в реално време.

• Характеристики на NAV2xx

•  Интегрирана оценка на данните за определяне на позициите на рефлектора

•  NAV2xx – Голям работен обхват на рефлектор (30 м), 10% ремисия (18 м), пространствени контури (50 м)

•  Голям ъгъл на засичане

•  Висока честота на сканиране с ниска ъглова разделителна способност на рефлектори

•  Висока устойчивост на температура благодарение на вграденото отопление и IP 65 / IP 67

• Характеристики NAV3xx

•  Навигацията в смесен режим предоставя както данни за пространствени контури, така и данни за рефлектора

•  Голям обхват на сканиране: до 70 м на рефлектори (до 35 м на черни цели)

•  Висока вътрешна изчислителна мощност и индивидуална AGV конфигурация

•  Измерване, навигация и определяне на позиция с най-висока прецизност от три видими рефлектора

•  Ъглова разделителна способност до 0,1 градуса

•  Навигация, пространствени и контурни данни, рефлекторни маркировки, ъглова позиция и/или събиране на необработени данни

• Ползи

•  Надеждно определяне на позицията и навигация дори при много взискателни условия на околната среда, благодарение на степента на защита до IP 67, вграденото отопление и устойчивост на вибрации

•  Компактен размер на NAV2 – подходящ дори за използване в малки превозни средства

•  Прецизно, бързо събиране на пространствени контурни данни и/или едновременно определяне на рефлекторни данни в реално време

•  Интегрираната оценка на измерените данни намалява изчислителното натоварване в компютъра на превозното средство, минимизира консумацията на енергия и намалява оперативните разходи

•  Отлична гъвкавост, тъй като управлението с насочване е възможно дори в зони без рефлекторни маркировки, а маршрутите могат лесно да се променят с помощта на режим на обучение

•  Висока ъглова разделителна способност на сканиране без пропуски дори при трудни условия

• Предимства

Днешните базирани на LiDAR системи за локализация за AGV или автономни мобилни роботи (AMR) определят текущата си позиция въз основа на данни от околната среда. Те правят това, като използват контурни данни или данни за позицията на инсталирани рефлектори. Скоростта на превозното средство, повърхностните характеристики на маршрута на превозното средство или често променящите се условия на околната среда налагат така наречената работа в смесен режим в някои области.

Сензорите от серията NAV предлагат специална характеристика: Придобиването на данни за контура и опционалното едновременно откриване на позициите на рефлектора се поддържат в един и същи вариант. Това съчетава предимствата на двете технологии за локализиране на автономни превозни средства в индустриални среди.

•  NAV2xx

Компактните и здрави сензори NAV210 и NAV245 са първият избор за средни и по-малки системи за автоматизирано управлявани превозни средства (AGV). Прецизното събиране на данни за околната среда и едновременното извеждане на позициите на рефлектора осигуряват основата за прецизна и силно динамична навигация в складове, както и в хладилни зони. Ако е необходимо, позициите на контура или рефлектора или и двата пакета данни могат да бъдат изведени заедно.

•  NAV3xx

Сензорите в продуктовата гама NAV3xx са правилният избор за локализиране на по-големи системи за автоматизирано насочвани превозни средства (AGV). Благодарение на големия обхват на сканиране до 250 m, сензорите могат да откриват контури или рефлектори дори в широки и открити зони или дълги коридори.

Надеждност и гъвкавост – точните характеристики за ефективност и успех са комбинирани в продуктовата фамилия NAV

Сензорите 2D LiDAR в гамата продукти NAV от SICK отговарят на настоящите изисквания към модерните автоматизирано управлявани превозни средства (AGVs): Надеждна технология за измерване, която е подходяща за ежедневна употреба, е основата за успех и рентабилност в много индустриални приложения.

•  NAV2xx

Малките и средни превозни средства изискват сензори с компактен дизайн, които обещават надеждна и безотказна работа. Сензорите в продуктовата гама NAV2xx осигуряват и двете и следователно се използват например за определяне на позицията на буксири в складове или също за почистващи роботи.

Ръководство за избор според характеристиките на продукта:

•  Изходен дневник за контурни данни и/или данни за рефлектор; възможна навигация в смесен режим

•  Инструмент SOPAS: Параметризация, визуализация

•  Работна температура на околната среда: - 30° C – + 50° C

•  Честота на сканиране: 25 Hz

•  Работен обхват до 50 м; до рефлектори: 30 м; до цели с 10% ремисия: 18 м

•  NAV3xx

За локализиране на по-големи и по-сложни превозни средства е важно да имате голям обхват на сканиране, както и ъгъл на измерване над 360°. Това осигурява данни за околната среда с цялостен изглед в радиус до 500 м. Данните в големи монтажни зали/терминали или в дълги коридори се събират надеждно. Контурите и/или позициите на рефлектора се откриват дори на големи разстояния.

Ръководство за избор според характеристиките на продукта:

•  Изходен дневник за контурни данни, позиции на рефлектора и позиция на превозното средство

•  Инструмент SOPAS: Параметризиране, визуализация, определяне на оформление, проверка на оформление, изчисляване на позиция

•  Работна температура на околната среда: 0° C – + 50° C

•  Честота на сканиране: 8 Hz

•  Голям работен обхват до 250 м; до рефлектори: 70 м; до цели с 10% ремисия: 35 м

Гамата продукти NAV осигурява високо ниво на гъвкавост на приложенията благодарение на адаптивни алгоритми, до варианти на устройства, които са подходящи и за външни зони. 

• Области на приложение на NAV2xx

•  Малки и средни AGV

•  Совалкови превозни средства и автоматизирани мотокари

•  Системи за транспортиране на стоки

•  Почистващи роботи

•  Автоматично товарене на камион

• Области на приложение на NAV3

•  Автоматизирани управлявани превозни средства, почистващи роботи и теглещи камиони

•  Определяне на позициите на системата, абсолютни и относителни една спрямо друга

•  Определяне на местоположението за мобилни системи

•  Контурна навигация за напълно автоматично товарене на камион

•  Внедряване като постоянна референтна система за линейно насочвани AGV

•  Дълбоко подреждане