Колаборативен робот
TM AI Cobot S е подсилената линия колаборативни роботи на TM Robot, предназначена за по-тежки, динамични и взискателни индустриални процеси. Съчетава товароносимост, стабилност, гъвкавост и интелигентни функции – идеален избор, когато стандартни коботи не стигат.
TM AI Cobot S е подсилената линия колаборативни роботи на Techman Robot, предназначена за по-тежки, динамични и взискателни индустриални процеси. Съчетава товароносимост, стабилност, гъвкавост и интелигентни функции – идеален избор, когато стандартни коботи не стигат.
- Защо колаборативен робот от серията S на Techman Robot?
✔ Подсилена механична конструкция
S серията има по-здрави звена и стави, осигуряващи стабилност при работа с по-тежки товари и инструменти.
✔ Висока товароносимост и устойчивост
Оптимизирани за приложения, изискващи надеждност, динамични движения и работа с масивни детайли.
✔ Опция за вграден force sensor
Позволява прецизни монтажни операции, контрол на натиск и деликатно взаимодействие с детайли и повърхности.
✔ Вградено машинно зрение (TM Vision)
Позволява автоматично позициониране, инспекция, OCR, shape matching, баркод разчитане и много други – без нужда от външен контролер.
✔ Flying Trigger – интелигентно задействане на камерата чрез машинно зрение
Flying Trigger позволява прецизно синхронизиране между движение и заснемане в реално време. Системата активира камерата „в движение“, което осигурява точно позициониране, високоскоростна инспекция, OCR, shape matching и баркод разчитане без спиране на процеса.
✔ TM AI Vision & AI Trainer – интелигентно разпознаване без програмиране
TM колаборативните роботи използват вграден AI и машинно зрение за бързо обучение, точно разпознаване и адаптивно позициониране. Без външни камери и сложна настройка, системата осигурява надеждни Pick & Place, инспекция и OCR – дори при вариации в детайлите и работната среда.
✔ Лесно програмиране чрез TMflow
Drag-and-drop подходът улеснява бързото внедряване и настройка дори от неопитни оператори.
✔ Богата екосистема от аксесоари и инструменти
Съвместими с индустриални захвати, 3D камери, позициониращи системи и готови plug-and-play решения.
✔ Сертифицирани safety функции
Функции за ограничаване на сила и скорост, спиране при контакт и съответствие със стандартите за безопасна колаборация.
✔ TM Rugged Solution – колаборативни роботи за тежки индустриални условия
TM Rugged Solution е проектирана за надеждна работа в прахови, влажни и тежки индустриални среди. Благодарение на IP65 защита, устойчиви материали и подсилена конструкция, TM коботите запазват висока прецизност и стабилност дори при агресивни условия. Това ги прави идеално решение за заваряване, машинно обслужване, леене, шлайфане и други индустриални приложения с повишени изисквания към надеждността.
- Спецификации:
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Модел | TM5S | TM6S | TM7S | TM12S | TM14S | TM20S | TM25S* | TM30S* |
| Полезен товар | 5 кг | 6 кг | 7 кг | 12 кг | 14 кг | 20 кг | 25 кг | 30 кг |
| Обсег | 946 мм | 1800 мм | 758 мм | 1300 мм | 1100 мм | 1300 мм | 1902 мм | 1702 мм |
| Повторяемост | ± 0.03 мм | ± 0.1 мм | ± 0.03 мм | ± 0.03 мм | ± 0.03 мм | ± 0.05 мм | ± 0.05 мм | ± 0.05 мм |
| Тегло | ~ 24 кг | ~ 35 кг | ~ 23 кг | ~ 33 кг | ~ 33 кг | ~ 33 кг | ~ 82 кг | ~ 81 кг |
| Линейна скорост | до 4.5 м/с | до 5.2 м/с | ||||||
| * В режим палетизация +5 кг товароносимост. | ||||||||
- Приложения:

• Палетизация и депалетизация на леки и тежки товари
• Pick & Place операции
• Сглобяване и монтаж на компоненти
• Кашониране, опаковане и подреждане на изделия
• Машинно обслужване (CNC machine tending)
• Заваряване на метални конструкции и инструменти
• Инспекция и измерване при приложения с голям работен обхват
• Логистични операции, палетни станции и автономно движение

- Нека изберем правилния колаборативен робот за Вас
Изпратете ни снимки или чертежи на детайлите, кратко описание на процеса и желан такт.
Ще подготвим персонализирана конфигурация, срок за внедряване и/или цялостно решение.
Видео галерия
| Specification | ||||||||||||||||||
| Model | TM5S | TM6S | TM7S | TM12S | TM14S | TM20S | TM25S | TM30S | ||||||||||
| Weight | 23.9 kg | 35.5 kg | 22.9 kg | 33.3 kg | 33 kg | 33.3 kg | 82.1 kg | 81.1 kg | ||||||||||
| Maximum Payload | 5 kg | 6 kg | 7 kg | 12 kg | 14 kg | 20 kg | 25 kg | 30 kg | ||||||||||
| Reach | 946 mm | 1800 mm | 758 mm | 1300 mm | 1100 mm | 1300 mm | 1902 mm | 1702 mm | ||||||||||
|
Joint Ranges
|
J1, J2, J4,J5, J6 | +/- 360° | ||||||||||||||||
| J3 | +/- 158° | +/- 166° | +/- 152° | +/- 162° | +/- 159° | +/- 162° | +/- 166° | +/- 170° | ||||||||||
|
Speed
|
J1 | 210°/s | 130°/s | 210°/s | 130°/s | 130°/s | 130°/s | 100°/s | 100°/s | |||||||||
| J2 | 210°/s | 130°/s | 210°/s | 130°/s | 130°/s | 95°/s | 100°/s | 100°/s | ||||||||||
| J3 | 210°/s | 125°/s | 130°/s | 130°/s | ||||||||||||||
| J4 | 225°/s | 160°/s | 195°/s | 195°/s | ||||||||||||||
| J5 | 225°/s | 190°/s | 210°/s | 210°/s | ||||||||||||||
| J6 | 450°/s | 225°/s | ||||||||||||||||
| Max. Speed | 4.5㎧ | 4.5m/s | 5.2m/s | 5.2m/s | ||||||||||||||
| Repeatability | +/- 0.03㎜ | +/- 0.10㎜ | +/- 0.03㎜ | +/- 0.03㎜ | +/- 0.03㎜ | +/- 0.05㎜ | +/- 0.05㎜ | +/- 0.05㎜ | ||||||||||
| Degree Of Freedom | 6 rotating joints | |||||||||||||||||
| Control Box Weight | 13.5 kg | 16.3 kg | ||||||||||||||||
|
I/O
|
Control Box
|
Digital In: 16 / Digital Out: 16 | ||||||||||||||||
| Analog In: 2 / Analog Out: 2 | ||||||||||||||||||
|
Tool Conn.
|
Digital In: 3 / Digital Out: 3 | |||||||||||||||||
| DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485-) / DO_2 (DO-2/RS485+) | ||||||||||||||||||
| I/O Power Supply | 24V 2.0A for control box, 24V 1.5A for tool | |||||||||||||||||
| IP Classification | IP65 (Robot Arm) IP54 (Control Box) |
|||||||||||||||||
| Typical Power Consumption | 240 W | 400 W | 240 W | 400 W | 400 W | 580 W | ||||||||||||
| Temperature | 0~50° C | |||||||||||||||||
| Cleanliness | ISO Class 3 | |||||||||||||||||
| Power Supply | 100~240 VAC, 50~60 Hz | 200~240 VAC, 50~60 Hz | ||||||||||||||||
| I/O Interface | 2×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 2×USB2.0, 4×USB3.0 | |||||||||||||||||
|
Communication
|
RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master & slave) | |||||||||||||||||
| Optionally support specified network card of PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link *(1) | ||||||||||||||||||
| Programming Environment | TMflow (flowchart based), TMscript (script based), TMcraft (developer based) | |||||||||||||||||
|
Certification
|
TÜV certificated ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 | |||||||||||||||||
| SGS certificated UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019) | ||||||||||||||||||
|
CE, NSF/ANSI 169 (optional)
SEMI S2 (optional) |
CE, SEMI S2 (optional)
|
|||||||||||||||||
| Nano Control Box | ||||||||||||||||||
| Control Box Weight | 7.2 kg |
N/A
|
||||||||||||||||
| Control Box Dimension | 156.5 x 359.0 x 322.1 mm | |||||||||||||||||
| IP Classification | N/A | |||||||||||||||||
| Power Supply | 200~240 VAC, 50~60 Hz | |||||||||||||||||
| Typical Power Consumption | 240 W | 400 W | 240 W | 400 W | 400 W | |||||||||||||
| AI & Robot Vision | ||||||||||||||||||
| AI Function | Classification, Object Detection, Segmentation, Anomaly Detection, AI OCR | |||||||||||||||||
| Application | Positioning, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Defect Detection, Measurement, Assembly Check | |||||||||||||||||
|
Positioning Accuracy
|
2D Positioning: 0.1 mm *(2) | |||||||||||||||||
| TM Landmark 3D Positioning (Working Point away from Landmark 100/200/300 mm): 0.10/ 0.20/ 0.33 mm *(2) | ||||||||||||||||||
| Eye in Hand (Built in) | Auto-focused color camera with 5M resolution, Working distance 100 mm ~ ∞ | |||||||||||||||||
| Eye to Hand (Optional) | Support Maximum 2× GigE 2D cameras or 1× GigE 2D Camera + 1× 3D Camera *(3) | |||||||||||||||||
| Force Sensing *(4) Optional | Force Sensing Standard | |||||||||||||||||
|
Force x-y-z
|
Range | +/- 300 N | ||||||||||||||||
| Precision | 2 % F.S. | |||||||||||||||||
| Accuracy | 5.5 % F.S. | |||||||||||||||||
|
Torque x-y-z
|
Range | +/- 30 Nm | ||||||||||||||||
| Precision | 0.3 % F.S. | |||||||||||||||||
| Accuracy | 5 % F.S. | |||||||||||||||||
| * (1)Please contact sales/agent for detailed specifications. * (2)The data in this table are measured by TM laboratory and the working distance is 100mm. It should be noted that in practical applications, the relevant values may be different due to factors such as the on-site ambient light source, object characteristics, and vision programming methods that will affect the change in accuracy. * (3)Refer to the official website of TM Plug&Play for camera models compatible to TM Robot. * (4)Optional on others and total weight will increase by 500g. * (5) All presented models are available in two additional versions - the M series, powered by 24 – 60V DC, suitable for integration on mobile platforms and AMR solutions, and the X series, without a built-in vision module, for maximum freedom in choosing a customized camera solution. * (6) TM 25 and TM 30 feature an additional 5 kg payload capacity when operating in palletizing scenario. |
||||||||||||||||||








