Енкодери

Какво представлява енкодерът и как функционира?

Енкодерът е специален сензор, който улавя информация за позиция и предава тази информация на други устройства, т.е. енкодерът е сензорно устройство, което осигурява обратна връзка. 

Енкодерите преобразуват движението в електрически сигнал, който може да бъде прочетен от някакъв тип контролно устройство в система за управление на движение, като например брояч или PLC. 

Енкодерът изпраща сигнал за обратна връзка, който може да се използва за определяне на позиция, брой, скорост или посока. Устройството за управление може да използва тази информация, за да изпрати команда за определена функция. 

Например:

•  При приложение за рязане по дължина, енкодер с измервателно колело казва на контролното устройство колко материал е подаден, така че контролното устройство знае кога да реже.
•  В система за прецизно серво нанасяне на етикети сигналът на енкодера се използва от PLC за управление на времето и скоростта на въртене на бутилката.
•  В приложение за печат обратната връзка от енкодера активира печатаща глава, за да създаде маркировка на определено място.
•  При голям кран енкодерите, монтирани към вала на двигателя, осигуряват обратна връзка за позициониране, така че кранът да знае кога да вземе или освободи товара си.
•  В приложение, където се пълнят бутилки или буркани, обратната връзка съобщава на машините за пълнене позицията на контейнерите.
•  В асансьор енкодерите казват на контролера кога кабината е достигнала правилния етаж, в правилната позиция. Тоест обратната връзка за движение на енкодера към контролера на асансьора гарантира, че вратите на асансьора се отварят на нивото на пода. 
•  На автоматизирани поточни линии енкодерите дават обратна връзка за движение на индустриалните роботи. 
•  На автомобилна поточна линия това може да означава да се гарантира, че роботизираните заваръчни рамена имат правилната информация за заваряване на правилните места.

Във всяко приложение процесът е един и същ: броячът се задейства от енкодера и се изпраща до контролера, който след това изпраща сигнал до машината за изпълнение на функция.

Как работи енкодерът?

Енкодерите използват различни видове технологии за създаване на сигнал, включително: механични, магнитни, резистивни и оптични – оптичните са най-често срещаните. При оптичното отчитане енкодерът осигурява обратна връзка въз основа на прекъсването на светлината.

Видове енкодери

Има два основни вида енкодери: линейни и въртящи се. Линейният енкодер обикновено се състои от скала (кодирана лента) и сензорна „глава“, която чете разстоянието между кодирането на скалите, за да определи позицията. Ротационният енкодер обикновено се състои от вътрешен кодиран диск и сензорна глава за определяне на позицията на въртене.

Ротационни срещу линейни енкодери

Ротационните и линейните енкодери определят своята точност по сходен начин. Разделителната способност на линейния енкодер се измерва в импулси на разстояние (импулси на инч, импулси на mm и т.н.). 

Скалата (кодирана лента) има зададена разделителна способност, вградена в нея или върху нея, която главата отчита. Разделителната способност на въртящия се енкодер се измерва в импулси за оборот (PPR).

Инкрементален тип и абсолютен тип енкодер и каква е разликата между тях?

Има два начина, по които енкодерите представят информация за въртене и ъгъл: относителен ъгъл и абсолютен ъгъл. Начинът на представяне на относителния ъгъл е инкрементален метод, а начинът на представяне на абсолютния ъгъл включва абсолютен метод. 

Енкодерите могат да генерират инкрементални или абсолютни сигнали. Инкременталните сигнали не показват конкретна позиция, а само че позицията се е променила. Абсолютните енкодери, от друга страна, предоставят както индикация, че позицията се е променила, така и индикация за абсолютната позиция на енкодера.

Приложения

Енкодерите се намират в машини във всички индустрии. Като компонент от системите за индустриална автоматизация, използван за определяне положението, скоростта и посоката за преместване на моторен вал или друго механично движение, енкодерите намират широко приложение в опаковането, режещите машини, кранове, автоматични дозатори, непрекъснати процеси, конвейерни системи.

Какви видове енкодери ще намерите при нас?

Представяме ви богата гама инкрементални и абсолютни енкодери, производство на немския технологичен лидер в безопасността на машини Pilz и водещия южнокорейски производител Autonics. Разполагаме с варианти с вал или с отвор, присъединителни размери от 30 до 80 мм, избор на импулси и напрежение. 

За повече информация и подбор на точния продукт се доверете на нашите специалисти.