ЕХНАТОН стартира партньорство с RoboDK – софтуер за роботизирана симулация, офлайн програмиране и дигитален двойник

ЕХНАТОН разширява портфолиото си от решения за индустриална автоматизация чрез партньорство с RoboDK – софтуерна платформа с отворен код за симулация и офлайн програмиране на индустриални роботи.

RoboDK позволява на инженерните екипи да изградят дигитален двойник на роботизирана клетка, да симулират и валидират движения и да генерират готови програми за робота - преди реалното пускане в производство. Резултатът: по-кратко въвеждане в експлоатация, по-малко грешки на терен и значително по-гъвкава работа с роботи от различни производители.

• Основни софтуерни възможности:

Роботизирана симулация и офлайн програмиране

RoboDK дава възможност за изграждане на дигитален двойник и пълна симулация на роботизирана клетка. Програмите се подготвят офлайн без да се прекъсва производството и без да се програмира директно на робота.

Роботизирана машинна обработка

RoboDK поддържа конвертиране на 5-осни CNC програми (G-code, APT, ACL, TAP, NCI) директно към роботизирана симулация и програми – подходящо за роботизирана машинна обработка и 3D печат.

Поддържа 3D модели

Платформата поддържа импорт на 3D модели във формати като STL, STEP и IGES, което позволява по-точно създаване на дигитален двойник на роботизираната клетка.

Богата библиотека от роботи

Платформата поддържа над 1 200 роботизирани ръце от 80 производители - сред тях Techman, Mitsubishi Electric, Fanuc, Kawasaki, ABB, KUKA, Yaskawa/Motoman, Universal Robots, Omron и много други. Идеално решение за компании с разнородни роботизирани платформи.

Постпроцесори

Симулацията се превежда автоматично в конкретни инструкции за съответния роботизиран контролер – включително Techman TMScript, Techman TMFlow, Mitsubishi MELFA Basic, Kawaski AS Language, Fanuc LS/TP, ABB RAPID, KUKA KRC, Motoman Inform, Universal Robots URP/script, и много други.

Външни оси

RoboDK позволява интеграция и симулация на роботи с външни оси, включително позиционери, въртящи маси и линейни оси, за разширяване на работния обхват на роботизираната система.

Проверка на достижимост, сингулярности и сблъсъци

Дигиталният двойник позволява предварителна проверка на ограничения на осите, потенциални сблъсъци и сингулярни позиции, което намалява риска при реалното внедряване на роботизирана клетка.

Прецизност на робота

RoboDK включва функции за симулация и калибриране в едно решение. Калибрирането може да подобри точността на роботизираната ръка до 0.100 мм.

RoboDK API

RoboDK разполага с API за Python, C# и C++, което позволява създаване на персонализирани работни процеси и автоматизиране на генерирането на роботизирани програми.

• Приложения в производството:

RoboDK е приложимо за широк спектър от индустриални задачи:

•  Роботизирано заваряване – бързо и точно

•  Машинна обработка с висока прецизност

•  Дозиране с персонализиран контрол

•  Полиране и рязане с оптимизирани траектории

•  Роботизирано палетизиране

•  3D печат и адитивно производство

• Защо това е важно за производителите?

Традиционното въвеждане в експлоатация на роботизирана клетка изисква пряка работа с робота на терен – скъпоструващо спиране на производството, висок риск от грешки и зависимост от специфичните среди на всеки производител. RoboDK решава тези проблеми, като прехвърля по-голямата част от инженерната работа във виртуалната среда.

С партньорството си с RoboDK ЕХНАТОН добавя към портфолиото си модерно софтуерно решение, което допълва предлаганите роботизирани системи от Mitsubishi MELFA и Techman Robot. Целта е да осигурим на българските производители пълна верига – от хардуер до симулационен софтуер – с локална поддръжка и консултация от експерти.

Свържете се с ЕХНАТОН за персонална презентация на възможностите на RoboDK и персонализирана оферта при преференциални партньорски условия.

Тончо Тончев
специалист продажби - роботизирани системи
0886 255 021