Индустриални роботи

Въпреки, че индустриалният робот е високоинтелигентна роботизирана система, която изпълнява двигателни и управляващи функции в производствените процеси, роботът не решава самостоятелно казуси и задачи. Програмирането на роботът е само част от изпълнението на един проект и съвсем не е достатъчно за завършване на цялостна роботизация. Ето защо експертната интеграция на промишлени роботи изисква разностранни инженерни познания и опит.

За успешността на един проект за високоефективна автоматизация, клиентът най-често се нуждае от цялостно роботизирано решение, а не само от промишлен робот. При първият етап се очертават ясни цели и задание, върху които се изготвят идеен проект и софтуерна симулация.

След това се правят тестове за изпълнимост на основните точки в идейния проект, за да се избегнат проблеми на по-следващ етап от проекта. Цялостното решение включва избор на оптимални компоненти и оборудване, електро- и механично изпълнение, както и програмиране на апаратурата – робот, графичен интерфейс, контролери, задвижвания и др.

Много често възниква нужда и от допълнителни операции, като например контрол на качеството, което се реализира със системи за визуална инспекция.

Нашият екип в направление „Машинно зрение“ има опит с над 100 внедрени системи, разработени да се справят и с най-предизвикателните приложения в индустрията. В ЕХНАТОН разполагаме и с други инженерни екипи с различен профил, които създават работещи решения със съвместни усилия.

Като например:

При нужда от изграждане на система за мониторинг или връзка със система от по-горно ниво (ERP, SCADA, BI и др.), ЕХНАТОН предлага на своите клиенти дългогодишната експертиза на специалистите си в областта на софтуерните решения.

Обръщаме специално внимание на безопасността и прилагането на международните стандарти, като контролът се  извършва от направлението ни "Безопасност на машини".

Цялостните решения за автоматизация изискват и силен професионален екип от електроспециалисти. Благодарение на професионалния ни екип, всички наши проекти отговарят на най-високите стандарти.

Видове индустриални роботи, които се предлагат

С разнообразие от работни зони и вариации, индустриалните роботи са пригодени за различни приложения. Подготвени за широк спектър от области, от голямо производство на храни и фармацевтични продукти, което изисква бърза работа, до монтаж на електроника, роботите Mitsubishi Electric, които ЕХНАТОН предлага, са различни по тип, товароносимост, брой на осите, обсег и тип на контролер. 

Портфолиото включва:

•  Kолаборативен робот от серията Melfa Assista с максимална товароносимост 5 кг; максимален обсег 910 мм; степен на свобода 6 и възможност за монтаж на под, таван или стена.

•  Вертикални роботи от сериите RV-FR, RV-F, RV-CR с максимална товароносимост до 80 кг и максимален обсег 2 000 мм.

•  Хоризонтални роботи тип SCARA от сериите RH-FR, RH-F, RH-FRHR / FHR, RH-CRH, RH-CH с максимална товароносимост до 60 кг и максимален обсег 1 600 мм.

Промишлените роботи намират приложение в опасни за човека среди, както и в задачи, изискващи голяма повторяемост като заваряване, палетизиране, опаковане, зареждане на материали, запечатване, нанасяне на лепило/грес/уплътнител по контур, фрезоване, асемблиране, сортиране, полиране на детайли и др.

С развитието на технологиите се променят и някои концепции в разработката, като се цели подобряване на комуникацията и взаимодействието между роботите и други устройства за постигане на оптимална степен на автоматизация, в това число и сътрудничеството между робот и оператор.

В нашите проекти постигаме от няколко процента до няколко пъти повишение на редица индикатори (KPI) в зависимост от процеса и измерваните показатели.

Добре изпълнената роботизация се свързва и с повишена производителност – в повечето ни проекти отбелязвам значително понижаване на цикловото време спрямо ръчния труд. При това цикълът е не само по-кратък, но и постоянен за дълъг период от време.