Schunk грипери за колаборативни роботи

• Предимства – Вашите ползи

•  Сертифицирано устройство за захващане, което спестява усилия за оценка на безопасността на приложението.

•  Plug & Work за различни роботи

•  Управление чрез цифрови входове/изходи за лесно пускане в експлоатация и бързо интегриране в съществуващи системи.

•  Функционална безопасност, гарантирана благодарение на присъщата безопасност с ограничаване на тока.

•  Предварително сглобен грипинг модул с интерфейс за роботи за лесна и бърза интеграция

•  Вграден дисплей за визуална индикация за състоянието на приложението.

•  Сервизни капаци в покритието за защита от сблъсък, монтирани за регулиране на силата на захващане и сензорната система.

•  Безчетков сервомотор за постоянен ток за използване почти без износване и дълъг експлоатационен живот.

•  Елементи за закрепване, които се предлагат с три различни вложки.

• Опции и специална информация

•  Светлинна лента с варианти за Universal Robots, Techman Robot, FANUC, Mitsubishi
Задействането на светлинната лента е възможно за вариантите - UREK за Universal Robots, -TMEK за Techman Robot и -FCRXEK за FANUC с външно окабеляване. За FANUC (вариант -FCR7) използването на светлинната лента не е предвидено. За варианта на Mitsubishi MELFA ASSISTA задействането на светлинната лента е възможно чрез интерфейса на инструмента.

•  Ръчно регулируема сила на захващане
С помощта на интегриран въртящ се превключвател силата на захват може да се регулира за Co-act EGP-C 40 на четири етапа от 100%, 75%, 50% и 25%. За да се регулира силата на захващане, трябва да се отвори сервизната клапа.

•  Интегрирана сензорна система
Гриперът има два интегрирани индуктивни сензора за близост. С тях стандартно се следи "отворената" и "затворената" позиция на грипера. Алтернативно може да се използва сензор в зависимост от зоната за наблюдение на обработвания детайл. За тази цел сензорът трябва да се регулира ръчно и трябва да се отвори сервизната клапа за размер 40.

•  SAC – указания за безопасност
В приложеното ръководство за сглобяване и експлоатация са включени и подробни указания за безопасност при използване на грипера. Инструкциите съдържат също така информация и препоръки относно цялостното приложение.

•  Тегло
Теглото се състои от целия грипер Co-act, включително кабела и свързващия щепсел.

•  Co-act екип
Експертите от екипа на SCHUNK Co-act са на разположение по всяко време, за да отговарят на допълнителни въпроси по темата за сътрудничеството между човека и робота. Може да се свържете с екипа на телефон +49-7133-103-3444 или по email: co-act-team@de.schunk.com

• Функция

Диаграма на секциите

Гриперът Co-act EGP-C е с електрическо задвижване и има вградено ограничение на тока и защитен капак срещу сблъсък. Ограничението на тока гарантира, че силата на захващане не надвишава определена стойност. Защитното покритие срещу сблъсък служи за минимизиране на риска от нараняване по време на използване в съвместни операции.

1  Защита от сблъсък

2  Грипер за малки компоненти EGP

3  Фланец
    с вградена електроника и окабеляване

4  LED светлинна лента 
    за показване на състоянието

5  Интегрирана сензорна система
    за наблюдение на положението на челюстта

6  Сервизна клапа
    за регулиране на сензорната система

7  Сервизна клапа
    за регулиране на силата на захващане

• Variants