Устройства за хващане, поставяне или центриране на даден обект
В зависимост от системата за захващане, хващачите могат да бъдат пневматични или електрически.
Хващачите са устройства използвани за вдигане, поставяне или центриране на предмет. В зависимост от тяхната задвижваща система, гриперите могат да бъдат пневматични или електрически. Те имат 1, 2 или 3 челюсти и движението им може да бъде ъглово, радиално или успоредно.
- Паралелни грипери – DH, GM, GS, HS, JP, MG, MGX, PE, PQ, PT, S, SGP-S, SH, SP, SX, SZ, XP
Паралелните грипери могат да се използват в много приложения, тъй като е възможно създаване на персонализирани хващачи съответстващи на формата на частите, които се манипулират.
- Ъглови грипери – AA, BB, BB, DC, DD, GW, PB, PN, TFA, XA
Ъгловите хващачи се използват за захващане на нецентриран обект или за създаване на по-широк отвор с техния ъглов ход.
- Грипери разширители – AGG, IF, IFU, MFC, MFD, MFK, MFU
Патентованите разширителни грипери на Gimatic от серията MFD / MFU се използват за вътрешно захващане. Те могат да се използват и за извършване на тест за течове.
- Еднопалцови грипери – OFA, OFG, OFP, OFR, OFS
Gimatic предлага различни ръкохватки със специално предназначение с един пръст, особено подходящи за EOAT. Те могат да се използват за вземане на пластмасова част от матрица дори през тесни пространства, както и за издърпване или захващане на споменатата част.
- Еднопалцови линейни грипери – OFD, OFX
Gimatic предлага различни ръкохватки със специално предназначение с един пръст, особено подходящи за EOAT. Много от тях са защитени с патенти, подадени от Gimatic.
- Магнитни грипери – MAG
Магнитните хващачи се използват за захващане на феромагнитни предмети. Тези хващачи често се използват в сектора за леене под налягане на пластмаса за поставяне на вложки върху EOAT.
- Радиални грипери – GX-S, PS, PS-P, XR
Радиалните грипери имат 90-градусово движение на всеки пръст и могат да постигнат 180-градусово отваряне-затваряне. Те могат да се използват в приложения, включващи ротационни / линейни индексиращи маси за предотвратяване на смачкване при завъртане / преместване на станциите.
- Тричелюстни грипери – SXT, T, TGP, TH, XT
3-челюстните хващачи се използват предимно за захващане на части с кръгла форма.
- Успоредни електрически грипери – MPCF, MPLF, MPLM, MPPM, MPXM
Gimatic предлага широк избор от паралелни електрически хващачи: „plug-and-play“ или серво, с вградено електрическо задвижване, с паралелограмна или напълно паралелна конструкция.
- Електрически ъглови грипери – MPBM
Gimatic е единственият производител на пазара, който предлага ъглови електрически хващачи.
