SICK лидарни сензори LMS4000

С LMS4000 SICK предлага идеалното решение за измерване на обекти по отношение на тяхната позиция, форма, обем или качество на повърхността и съответното им оценяване и обработка. Независимо от позицията на обекта в контейнери, кашони или палети, дали са свободно стоящи или се допират един до друг, сензорът измерва прецизно и с широк динамичен диапазон. Резултатът е висока производителност с цялостна надеждност на процеса и ниски нужди от поддръжка.

• Характеристики

•  Прецизно измерване дори при много тъмни или лъскави обекти

•  Фина ъглова разделителна способност за висока плътност на точките на измерване

•  Високоскоростно измерване с 600 Hz и бързо предаване на данни с Gigabit Ethernet

•  Синхронизация на устройства без взаимни смущения

•  Връзки M12 от промишлен клас

• Ползи

•  Прецизно измерване на бързо движещи се обекти, големи и малки, независимо от тяхната форма, цвят или качество на повърхността

•  Много детайлно сканиране на обекти с висока дълбочина на полето и широк диапазон от динамика без външно осветление или допълнителни линейни лазери

•  Разширяване на обхвата на измерване в зависимост от нуждите, тъй като няколко устройства могат да бъдат монтирани едно до друго без взаимно смущение

•  Бърз монтаж, висока наличност, лесна поддръжка

• Предимства

•  Универсалното устройство за широк спектър от приложения

Сензорът LMS4000 2D LiDAR, когато се използва като самостоятелен компонент в автоматизирано производство, предоставя прецизни данни за позицията и размера на голямо разнообразие от обекти. Сензорът предава тези данни на външен контролен блок, често комбиниран с енкодер. Това води до много области на приложение, като откриване на обем и позиция на обекти, задачи за избиране и поставяне или палетизиране и депалетизиране, откриване на празни контейнери, проверка на качеството на слънчеви клетки, двигателни блокове и части на самолети, влакове или стени на тунели и много други.

Високата прецизност, скорост и плътност на точките правят LMS4000 наистина универсален инструмент за измерване на обем, системи за контрол на качеството и задачи за палетизиране. Големи или малки, светли или тъмни обекти не създават проблеми за сензора.

•  Измерване на обект – бързо и прецизно

LMS4000 измерва обекти бързо и прецизно, независимо от тяхната форма, цвят или качество на повърхността. Ъгълът на отвора от 70° води до широка област на сканиране, която непрекъснат лазер сканира при 600 Hz с помощта на въртящо се шестоъгълно огледало. Всяко сканиране генерира 841 индивидуални точки за измерване. Използването на лазер с червена светлина във видимия спектър прави прецизното подравняване по-лесно.

•  Голям работен диапазон

Обекти с височина 1 м могат да бъдат измерени последователно от LMS4000 на ширина от 2,6 м. За обекти с височина 2 м ширината на измервателното поле може да бъде до 1,4 м. В допълнение, вариантът на устройството с увеличен обхват на сканиране позволява дори измерване на обекти с напречно сечение от 3 м x 3 м или дори 4 м x 2 м.

•  Целенасочен контрол и намаляване на предаването на данни

Лазерният скенер може да се включва и изключва чрез фотоелектрични сензори или софтуерни команди. Това гарантира, че данните се произвеждат само когато обектите действително се измерват. Вътрешните филтри позволяват целево намаляване на данните към конкретното приложение и по този начин облекчават цялостната система.

•  Прецизна и надеждна процедура за измерване

Методът с непрекъсната вълна се основава на принципа на фазовата корелация. Обектът отразява непрекъснато излъчвания лазерен лъч върху приемника на лазерния скенер. Полученото фазово забавяне между излъчения и приетия лъч може да се използва за точно определяне на разстоянието. В същото време процедурата за измерване е устойчива на външни влияния, напр. околна светлина или температурни колебания.

•  Четири канала за данни

В допълнение към данните за разстоянието, сензорът може също така да предава отражателна способност, ъглова корекция и качествени стойности, ако е необходимо. Това дава възможност да се визуализират дори леки разлики в цвета и текстурата на обекта, да се компенсират ускоренията, действащи върху сензора, и да се идентифицират критичните точки на измерване. Форматът на изходните данни може да бъде разширен или намален поотделно от всеки канал.

•  Разширяване на обхвата на измерване

Използването на множество лазерни скенери предотвратява ефектите на засенчване и позволява използването на по-големи полета за измерване. Системата може да синхронизира двигателите на въртящите се огледала, за да гарантира, че устройствата не си пречат взаимно.

•  Цифрови филтри за повишена производителност

Цифровите филтри за предварителна обработка и оптимизиране на измерените стойности допълнително повишават производителността на LMS4000. Това позволява лазерният скенер да бъде директно приспособен към съответното приложение. Неизправностите са надеждно предотвратени и количествата данни са оптимизирани за процеси надолу по веригата.

–  Филтър за диапазон на сканиране. Записва данни само в определен ъглов диапазон

–  Филтър за ръбове. Избягва грешни или екстремни стойности на разстоянието в ръбовете

–  Правоъгълен филтър. Позволява валидни данни само в рамките на определена квадратна област

–  Среден филтър. Изглажда точките на измерване с помощта на съседни точки и коригира извеждането на измерените стойности

–  Компенсация на блясъка. Прави видими зони на обекти, които иначе биха били изведени като невалидни поради твърде висок получен сигнал

–  Среден филтър. Изчислява средна аритметична стойност на измерване – с помощта на предварително определен брой сканирания, изходните данни се намаляват с фактора на дълбочината на осредняване.

• Области на приложение

•  Измервателен компонент в системи за измерване на обем в логистични центрове и хъбове

•  Изчисляване на размерите и позицията на обекта за автоматизирано палетизиране и депалетизиране от роботи

•  Генериране на 3D облаци от точки за всякакъв вид по-нататъшна обработка

•  Корекция на формата и контура на обекти за контрол на качеството

•  Универсалното устройство за широк спектър от приложения

Сензорът LMS4000 2D LiDAR, когато се използва като самостоятелен компонент в автоматизирано производство, предоставя прецизни данни за позицията и размера на голямо разнообразие от обекти. Сензорът предава тези данни на външен контролен блок, често комбиниран с енкодер. Това води до много области на приложение, като откриване на обем и позиция на обекти, задачи за избиране и поставяне или палетизиране и депалетизиране, откриване на празни контейнери, проверка на качеството на слънчеви клетки, двигателни блокове и части на самолети, влакове или стени на тунели и много други.

•  Процеси на палетизиране и депалетизиране

Благодарение на високата си точност на измерване и широкия динамичен обхват, дори по-сложните задачи за палетизиране и депалетизиране не създават никакви проблеми за LMS4000. Той надеждно открива най-фините преходи между различни компоненти, дори при незабавни промени от много ярки към много тъмни обекти или силно променящи се светлинни ситуации.

•  Откриване на празен контейнер

По време на откриване на празен контейнер, дори обекти с размер на куб или много плоски могат да бъдат надеждно открити. Технологията LiDAR предотвратява големи ефекти на засенчване на ръба на кашона и също така предлага пълна гъвкавост по отношение на ориентация и промяна на размерите на контейнерите.

•  Измерване на автомобили на открито

LMS4000 измерва прецизно дори много големи обекти като влакове, части от самолети, тунели или товарни контейнери, откривайки повреди, деформации или други материални дефекти. Възможно е също така да се синхронизират няколко устройства и/или да се използва вариант на устройството с разширен работен обхват.

•  Измерване на обекти в дърводобивната промишленост

3D точкови облаци от обекти с висока разделителна способност могат да бъдат генерирани от данните от измерванията на LMS4000. Чрез тях могат да се определят оптималните точки на захващане и пресичане за по-нататъшна обработка, например в дървообработващата или хранително-вкусовата промишленост.

•  Система за контрол на качеството в закрити помещения

LMS4000 е идеално подходящ за проверка на качеството на двигателни блокове, корпуси или други метални и неметални предмети. Чрез сравняване на контури с референтен обект, например, е възможно надеждно да се определи дали всички части са правилно закрепени, дали отворите са правилно позиционирани и че няма повреда.