Ehnaton Logo
Индустриална автоматизация
Решения от експерти

КОНТАКТИ

SICK лидарни сензори LMS4000

SICK лидарни сензори LMS4000

Много бърз 2D LiDAR сензор за прецизни и взискателни измервателни задачи

Сензорът LMS4000 2D LiDAR е особено подходящ за използване във вътрешната логистика, обработката на материали и във всички области, в които стоките трябва да бъдат бързо и систематично анализирани и преместени.

оцени серията
оценка 0 от 0 гласували

С LMS4000 SICK предлага идеалното решение за измерване на обекти по отношение на тяхната позиция, форма, обем или качество на повърхността и съответното им оценяване и обработка. Независимо от позицията на обекта в контейнери, кашони или палети, дали са свободно стоящи или се допират един до друг, сензорът измерва прецизно и с широк динамичен диапазон. Резултатът е висока производителност с цялостна надеждност на процеса и ниски нужди от поддръжка.

 

  • Характеристики

•  Прецизно измерване дори при много тъмни или лъскави обекти
•  Фина ъглова разделителна способност за висока плътност на точките на измерване
•  Високоскоростно измерване с 600 Hz и бързо предаване на данни с Gigabit Ethernet
•  Синхронизация на устройства без взаимни смущения
•  Връзки M12 от промишлен клас

 

  • Ползи

•  Прецизно измерване на бързо движещи се обекти, големи и малки, независимо от тяхната форма, цвят или качество на повърхността
•  Много детайлно сканиране на обекти с висока дълбочина на полето и широк диапазон от динамика без външно осветление или допълнителни линейни лазери
•  Разширяване на обхвата на измерване в зависимост от нуждите, тъй като няколко устройства могат да бъдат монтирани едно до друго без взаимно смущение
•  Бърз монтаж, висока наличност, лесна поддръжка

 

  • Предимства

Универсалното устройство за широк спектър от приложения

 

lidarni_i_radarni_SICK_LiDAR_сензори_LMS4000

 

Сензорът LMS4000 2D LiDAR, когато се използва като самостоятелен компонент в автоматизирано производство, предоставя прецизни данни за позицията и размера на голямо разнообразие от обекти. Сензорът предава тези данни на външен контролен блок, често комбиниран с енкодер. Това води до много области на приложение, като откриване на обем и позиция на обекти, задачи за избиране и поставяне или палетизиране и депалетизиране, откриване на празни контейнери, проверка на качеството на слънчеви клетки, двигателни блокове и части на самолети, влакове или стени на тунели и много други.

Високата прецизност, скорост и плътност на точките правят LMS4000 наистина универсален инструмент за измерване на обем, системи за контрол на качеството и задачи за палетизиране. Големи или малки, светли или тъмни обекти не създават проблеми за сензора.

Измерване на обект - бързо и прецизно

 

lidarni_i_radarni_SICK_LiDAR_сензори_LMS4000

 

LMS4000 измерва обекти бързо и прецизно, независимо от тяхната форма, цвят или качество на повърхността. Ъгълът на отвора от 70° води до широка област на сканиране, която непрекъснат лазер сканира при 600 Hz с помощта на въртящо се шестоъгълно огледало. Всяко сканиране генерира 841 индивидуални точки за измерване. Използването на лазер с червена светлина във видимия спектър прави прецизното подравняване по-лесно.

Голям работен диапазон

Обекти с височина 1 m могат да бъдат измерени последователно от LMS4000 на ширина от 2,6 m. За обекти с височина 2 m ширината на измервателното поле може да бъде до 1,4 m. В допълнение, вариантът на устройството с увеличен обхват на сканиране позволява дори измерване на обекти с напречно сечение от 3 m x 3 m или дори 4 m x 2 m.

Целенасочен контрол и намаляване на предаването на данни

Лазерният скенер може да се включва и изключва чрез фотоелектрични сензори или софтуерни команди. Това гарантира, че данните се произвеждат само когато обектите действително се измерват. Вътрешните филтри позволяват целево намаляване на данните към конкретното приложение и по този начин облекчават цялостната система.

Прецизна и надеждна процедура за измерване

Методът с непрекъсната вълна се основава на принципа на фазовата корелация. Обектът отразява непрекъснато излъчвания лазерен лъч върху приемника на лазерния скенер. Полученото фазово забавяне между излъчения и приетия лъч може да се използва за точно определяне на разстоянието. В същото време процедурата за измерване е устойчива на външни влияния, напр. околна светлина или температурни колебания.

Четири канала за данни

В допълнение към данните за разстоянието, сензорът може също така да предава отражателна способност, ъглова корекция и качествени стойности, ако е необходимо. Това дава възможност да се визуализират дори леки разлики в цвета и текстурата на обекта, да се компенсират ускоренията, действащи върху сензора, и да се идентифицират критичните точки на измерване. Форматът на изходните данни може да бъде разширен или намален поотделно от всеки канал.

Разширяване на обхвата на измерване

Използването на множество лазерни скенери предотвратява ефектите на засенчване и позволява използването на по-големи полета за измерване. Системата може да синхронизира двигателите на въртящите се огледала, за да гарантира, че устройствата не си пречат взаимно.

 

lidarni_i_radarni_SICK_LiDAR_сензори_LMS4000

 

Цифрови филтри за повишена производителност

Цифровите филтри за предварителна обработка и оптимизиране на измерените стойности допълнително повишават производителността на LMS4000. Това позволява лазерният скенер да бъде директно приспособен към съответното приложение. Неизправностите са надеждно предотвратени и количествата данни са оптимизирани за процеси надолу по веригата.

Филтър за диапазон на сканиране. Записва данни само в определен ъглов диапазон

Филтър за ръбове. Избягва грешни или екстремни стойности на разстоянието в ръбовете

Правоъгълен филтър. Позволява валидни данни само в рамките на определена квадратна област

Среден филтър. Изглажда точките на измерване с помощта на съседни точки и коригира извеждането на измерените стойности

Компенсация на блясъка. Прави видими зони на обекти, които иначе биха били изведени като невалидни поради твърде висок получен сигнал

Среден филтър. Изчислява средна аритметична стойност на измерване - с помощта на предварително определен брой сканирания, изходните данни се намаляват с фактора на дълбочината на осредняване

 

  • Области на приложение

•  Измервателен компонент в системи за измерване на обем в логистични центрове и хъбове
•  Изчисляване на размерите и позицията на обекта за автоматизирано палетизиране и депалетизиране от роботи
•  Генериране на 3D облаци от точки за всякакъв вид по-нататъшна обработка
•  Корекция на формата и контура на обекти за контрол на качеството

Универсалното устройство за широк спектър от приложения

Сензорът LMS4000 2D LiDAR, когато се използва като самостоятелен компонент в автоматизирано производство, предоставя прецизни данни за позицията и размера на голямо разнообразие от обекти. Сензорът предава тези данни на външен контролен блок, често комбиниран с енкодер. Това води до много области на приложение, като откриване на обем и позиция на обекти, задачи за избиране и поставяне или палетизиране и депалетизиране, откриване на празни контейнери, проверка на качеството на слънчеви клетки, двигателни блокове и части на самолети, влакове или стени на тунели и много други

Процеси на палетизиране и депалетизиране

 

lidarni_i_radarni_SICK_LiDAR_сензори_LMS4000

 

Благодарение на високата си точност на измерване и широкия динамичен обхват, дори по-сложните задачи за палетизиране и депалетизиране не създават никакви проблеми за LMS4000. Той надеждно открива най-фините преходи между различни компоненти, дори при незабавни промени от много ярки към много тъмни обекти или силно променящи се светлинни ситуации.

Откриване на празен контейнер

 

lidarni_i_radarni_SICK_LiDAR_сензори_LMS4000

 

По време на откриване на празен контейнер, дори обекти с размер на куб или много плоски могат да бъдат надеждно открити. Технологията LiDAR предотвратява големи ефекти на засенчване на ръба на кашона и също така предлага пълна гъвкавост по отношение на ориентация и промяна на размерите на контейнерите.

Измерване на автомобили на открито

 

lidarni_i_radarni_SICK_LiDAR_сензори_LMS4000

 

LMS4000 измерва прецизно дори много големи обекти като влакове, части от самолети, тунели или товарни контейнери, откривайки повреди, деформации или други материални дефекти. Възможно е също така да се синхронизират няколко устройства и/или да се използва вариант на устройството с разширен работен обхват.
 
Измерване на обекти в дърводобивната промишленост

 

lidarni_i_radarni_SICK_LiDAR_сензори_LMS4000

 

3D точкови облаци от обекти с висока разделителна способност могат да бъдат генерирани от данните от измерванията на LMS4000. Чрез тях могат да се определят оптималните точки на захващане и пресичане за по-нататъшна обработка, например в дървообработващата или хранително-вкусовата промишленост.

Система за контрол на качеството в закрити помещения

 

lidarni_i_radarni_SICK_LiDAR_сензори_LMS4000

 

LMS4000 е идеално подходящ за проверка на качеството на двигателни блокове, корпуси или други метални и неметални предмети. Чрез сравняване на контури с референтен обект, например, е възможно надеждно да се определи дали всички части са правилно закрепени, дали отворите са правилно позиционирани и че няма повреда.

Свържете се с нас, за да получите допълнителна информация

Професионална консултация от експерти