SICK лидарни сензори picoScan100

Датчикът надеждно открива малки и тъмни обекти, предоставя точни данни от измерванията и разполага с интегрирана обработка на данни, които се предават през различни комуникационни интерфейси. Компактният picoScan100, оборудван с мулти-ехо технология, има здрав корпус и осигурява надеждни резултати от измерване дори при тежки условия на околната среда. Иизползва се при взискателни индустриални приложения както на открито, така и на закрито. PicoScan100 е наличен в три варианта (Core, Prime и Pro) с добавяне на допълнителни сензорни приложения и множество софтуерни функции. Устройството може да се адаптира към взискателни индивидуални изисквания на клиента.

• Характеристики

•  Компактен, здрав корпус

•  Обхват на сканиране: 75 м (90% ремисия); ъглова разделителна способност: 0,5° до 0,05°

•  Динамични профили за наблюдение

•  Висока точност на измерване – филтриране на шум, голяма площ на сканиране и ъглова точност

•  Честота на сканиране: 15 Hz до 50 Hz

•  Мултиехо технология

•  Драйвери: ROS, C++ и Python

•  Системен щепсел с конфигурационна памет

• Ползи

•  Спестяващо място сензорно интегриране

•  Прецизно откриване на малки и тъмни обекти, дори на големи разстояния

•  Може да се адаптира гъвкаво към различни изисквания на приложението

•  Сигурно измерване, дори при тежки външни условия

•  Ефективната обработка на данни вътре в сензора осигурява надеждна работа в приложения за локализиране и навигация на автономни мобилни роботи (AMR)

•  Гъвкава технология за свързване и интеграция на данни

•  Висока ефективност на разходите: ниски разходи за придобиване и експлоатация

•  Гъвкав монтаж и бърза смяна на устройството

• Предимства

•  Компактен. Мощен. Рентабилен.

Сензорите picoScan100 2D LiDAR от SICK комбинират високопроизводителен и надежден за бъдещето хардуер с множество практични софтуерни функции в компактен и здрав корпус. Персонализирано решение за почти всяко приложение може да бъде програмирано с помощта на продуктовия конфигуратор. Това е, което наричаме рентабилност.

•  Компактен

Благодарение на компактния си корпус, picoScan100 е лесен за интегриране в много приложения, дори когато пространството е ограничено. В случай на автономни мобилни роботи, малкият отпечатък на сензора позволява постигането на добър баланс между пространството, използвано от сензорите, и други ключови компоненти, например батерията.

•  Мощен

Високопроизводителният хардуер на picoScan100 сканира голяма площ от околната среда и осигурява непрекъснато високо качество на данните от измерванията. Неговата висока изчислителна мощност позволява данните от измерванията да бъдат филтрирани и предварително обработени.

•  Рентабилен

Продуктовият конфигуратор предлага множество интелигентни софтуерни функции, които позволяват ефективно проектиране и дълъг експлоатационен живот. Резултатът: висока рентабилност при анализ на общата цена на придобиване (TCO).

•  Всичко, което изисква един добър 2D LiDAR сензор

PicoScan100 покрива голям работен диапазон. Работният обхват се определя от широко зрително поле с големи обхвати на сканиране. Също така е важно да можете надеждно да откривате малки и тъмни обекти.

•  Широко зрително поле от 276° (270° + 6°)

Широкото зрително поле на picoScan100 позволява голям работен диапазон. С два диагонално подравнени сензора е възможно дори да покриете 360° – и това с малко усилия за монтиране и подравняване.

•  Възприемане на околната среда без пропуски с HDDM+

Многоимпулсният метод на измерване HDDM+ осигурява сканиране без пропуски и устойчивост на смущения. Големият брой лазерни импулси на точка на измерване води до припокриване на лазерните точки. 

Това позволява на picoScan100 безпроблемно да обхваща цялата област на сканиране и да открива дори малки обекти и структури. Чрез статистическа оценка на множество импулси всяка намеса от други сензори или лазерни източници може да бъде потисната. Това е особено полезно при използване на много мобилни платформи, оборудвани със сензори в една и съща среда, напр. в автоматизиран склад.

•  Подобрени опции за откриване

Големият работен обхват (75 м при 90% ремисия) и високата ъглова разделителна способност (до 0,05°) на picoScan100 позволяват откриването на малки обекти или фини структури дори на големи разстояния. Това прави сензора подходящ за точно локализиране или надеждно избягване на сблъсък.

•  Core, Prime, Pro и много други – конфигурируеми според вашите изисквания

PicoScan150 се предлага в три основни версии: Core, Prime или Pro. Те се различават по отношение на техния обхват на сканиране, ъглова разделителна способност и честота на сканиране. След като изберете основната версия, в конфигуратора на продукта могат да се добавят допълнителни сензорни приложения и множество софтуерни функции. Функции като мулти-ехо или ориентацията на системния щепсел могат да бъдат конфигурирани по този начин.

•  Core

С picoScan150 Core получавате високоефективен сензор с работен обхват до 25 м, който покрива широк спектър от приложения. По избор могат да бъдат поръчани допълнителни SensorApps и софтуерни функции.

•  Prime

С работен обхват до 60 м, тази версия е идеална за взискателни приложения като локализиране на автономни мобилни роботи или картографиране на големи пространства. Благодарение на многобройните опционални SensorApps и софтуерни функции, можете прецизно да приспособите picoScan150 Prime към вашите изисквания.

•  Pro

Тази версия предлага обхват на сканиране до 120 м и пълен достъп до наличните SensorApps и всички софтуерни функции. С picoScan150 Pro получавате идеалната комбинация от мощно измерване и високо ниво на гъвкавост.

Сензорът, който отговаря на вашето приложение: изберете между различни софтуерни функции като филтърни функции, функция мулти-ехо или откриване на рефлектор.

•  Включена е предварителна параметризация

Спестете ценно време при въвеждане в експлоатация. Вече можете да съхранявате предварително зададени настройки или набори от параметри в момента на поръчката. SICK ги зарежда на устройството преди доставката.

Системният щепсел може да се монтира с лице надолу или назад. Модулната концепция поддържа различни интерфейси за различни приложения.

•  Идеален за употреба на открито

Дори при дъжд, мъгла, прах, силна слънчева светлина или студ: благодарение на своя здрав дизайн и интелигентни софтуерни функции, picoScan100 възприема надеждно околната среда дори на открито. Той осигурява висока наличност на данни дори когато е подложен на външни удари или вибрации.

Сензорите са неподатливи на удари, вибрации и околна светлина. Благодарение на вградения вентилационен елемент те не могат да бъдат увредени от бързи температурни промени.

Технологията с мулти-ехо позволява да бъдат оценени множество ехо сигнали за излъчван измервателен лъч. По този начин ехото, причинено от дъжд или мъгла, може да бъде идентифицирано и, ако е необходимо, заглушено.

Вграденото откриване на замърсяване следи състоянието на капака на оптиката. Това позволява сензорът да бъде почистен, преди да възникне повреда. 

•  Повече от само данни от измерване

При получаване на данни от измерване ядрото на измерването може да бъде гъвкаво параметризирано, за да отговаря на приложението чрез Dynamic Sensing Profiles. Точните данни от измерването се отличават с точен времеви печат и предоставят допълнителна информация като стойности на RSSI (индикатор за силата на получения сигнал) или информация за рефлектори.

•  Динамични профили за наблюдение

Адаптиране на основните параметри на измерване по време на работа и без рестартиране за динамична настройка към специфичните изисквания в подзадачи на сензора LiDAR.

•  Високо ниво на точност във всички измерения

С ниска статистическа грешка (тип. ≤ 5 mm) и ниска ъглова грешка (тип. ≤ 0,005°), picoScan150 предоставя точни данни. Благодарение на прецизната плоскост на сканиращото поле от ± 1°, picoScan150 доставя много точни данни дори във вертикално измерение. Полученото по този начин високо качество на данните от измерванията означава, че е необходима по-малко компенсация в алгоритмите за локализиране и може да се постигне прецизно позициониране за мобилни платформи.

•  Бързо извеждане на данни и синхронизация на времето

Функции като NTP (Network Time Protocol) или PTP (Precision Time Protocol) синхронизират времето на устройството с това на други устройства и по този начин гарантират точен времеви печат, който незабавно се присвоява на измерената стойност по време на измерването.

Високата честота на сканиране до 50 Hz и сегментираният изход на данни оптимизират закъсненията, което улеснява високото качество на данните и намалява ефектите, свързани с временната неточност в динамичните приложения.

•  Откриване на рефлектор

Когато picoScan150 открие рефлектор, тази информация се прикрепя към измерената стойност и е достъпна в графичния потребителски интерфейс, както и в телеграмата с данни. Това улеснява разграничаването между естествени цели и рефлектори.

• Области на приложение

•  Едновременно локализиране и картографиране (SLAM) и избягване на сблъсък за AMR

•  Системи за подпомагане на водача за индустриални камиони

•  Измерване и откриване на обекти

•  Мониторинг на площи и обекти в областта на сградната автоматизация

•  Приложения за автоматизация, дори и на открито

•  Разнообразни приложения, едно решение – picoScan100

Сензорът picoScan100 2D LiDAR предлага индивидуални решения за широк спектър от приложения. Независимо дали се използва за навигация на малки автономни мобилни роботи (AMR), като система за подпомагане на водача в индустриални камиони или в стационарни приложения, picoScan100 може лесно да се интегрира в почти всяко приложение, дори на открито, благодарение на компактния си размер.

•  Автономни мобилни роботи (AMR)

AMRs използват данните от измерванията на picoScan100, за да създадат точна карта на тяхната среда. Текущата позиция и маршрут на AMR могат да бъдат определени въз основа на ориентири в тази карта.

•  Сервизни роботи

Сервизните роботи често се движат в динамична среда. С помощта на интегрираната оценка на полето, picoScan100 надеждно открива обекти по пътя си и може да ги заобиколи.

•  Индустриални камиони

PicoScan100 може да се използва за наблюдение на зоната зад индустриални камиони. Ако на маршрута се намира обект, сензорът изпраща подходящ предупредителен сигнал. След това водачът може да спре автомобила навреме или да избегне препятствията.

•  Стационарни приложения

PicoScan100 също е идеален за голямо разнообразие от стационарни приложения. Неговите прецизни измервателни данни могат например да се използват за улавяне на профилни линии, от които може да се изчисли обемен поток.