Софтуер за роботи
Какво представлява софтуерът за роботи?
Инженерният софтуер за роботи поддържа всичко – от проектиране на системата, предварително разположение, програмиране, отстраняване на грешки, симулация, до поддръжка и експлоатация.
С помощта на софтуера за роботизирани системи се реализира по-ефективно производство, намалява се общата цена на собственост на роботизирани производствени системи и се посрещат новите нужди за адекватно дистанциране на работниците в производствените обекти.
Как функционират софтуерите за роботи?
Различните видове софтуер функционират по специфичен начин:
Симулативният софтуер ви позволява да програмирате робота независимо от физическата машина и създадената програма може да бъде изпълнена веднага. Тъй като симулаторът на виртуален робот „симулира“ поведението на физически робот в производствената линия, той повишава производителността и улеснява работата.
Мидълуерът е предназначен главно за сложни автоматизирани системи. Предимства са опростяване на софтуерния дизайн за сложни механични системи, интегриране на най-новите технологични постижения и подобряване на производителността на системата.
Офлайн програмирането е един от популярните видове софтуер за управление на роботи, тъй като позволява на робота да бъде програмиран независимо от клетката. След като програмата е написана, тя се качва и изпълнява на истинския индустриален робот. Освен това, графичен 3D модел, поставен вътре в симулатор, представлява роботизираната клетка.
Софтуерните инструменти на Mitsubishi Electric за промишлени роботи RT ToolBox2, RT ToolBox3, MELSOFT iQ Works и RT VisualBox, изпълняват набор от задачи, свързани с програмиране, конфигуриране и тестване на системите за роботи на Mitsubishi Electric.
RT ToolBox2 и RT ToolBox3 са инструменти за програмиране, специално проектирани за програмиране и конфигуриране на контролери за роботи на Mitsubishi Electric, включително популярните роботи MELFA. Тези инструменти позволяват на програмистите на роботи да създават и редактират програми за роботи, да коригират параметрите на робота и да наблюдават работата на робота в реално време.
MELSOFT iQ Works е цялостен софтуерен пакет, който включва набор от инструменти за програмиране и конфигуриране за различни продукти за индустриална автоматизация на Mitsubishi Electric, включително роботизирани системи. Този софтуерен пакет позволява програмиране и симулация на движения на роботи, както и интеграция с други системи за автоматизация като PLC и HMI.