Лидарни и радарни сензори

Какво е LIDAR?

Технологията използва лазерни лъчи за осветяване на обекти и измерване на времето, което е необходимо на отразената светлина да се върне обратно към сензора. Този процес позволява на лидарните датчици да създават точни дву- или триизмерни изображения, предоставяйки детайли за формата, разстоянието и местоположението на обектите, което е особено полезно за тяхното откриване, измерване, локализиране и проследяване.

LiDAR технологията (Light Detection and Ranging) е преобразила множество отрасли, включително автомобилостроенето, логистиката, складирането и аерокосмическата индустрия, благодарение на своята способност да осигурява надеждни данни в реално време с обхват до 360 градуса. В индустриални условия, лидарните сензори улесняват идентифицирането на препятствия, подобрявайки безопасността и ефективността на работните процеси. В сферата на транспорта, те спомагат за предотвратяване на сблъсъци чрез точно засичане на разстояния до хора, обекти и други превозни средства. Когато са интегрирани в индустриални роботи или автоматизирани превозни средства, този тип датчици значително повишават точността, ефективността и безопасността на операциите по обработка, транспорт, товарене и разтоварване на материали.

2D LiDAR

Двуизмерните лидарни сензори улавят данни в две измерения (X и Y), като използват една равнина от лазери. Това позволява точна навигация и откриване на обекти както на закрито, така и на открито, без да се влияят от околната светлина.

Този тип устройства намират приложение в разнообразни среди: в пристанищата предотвратяват сблъсъци между кранове и контейнери, в логистиката се интегрират в мобилни роботи за оптимизация на палетизирането и депалетизирането, като предотвратяват инциденти чрез детекция на висящи обекти в производствени среди или препятствия и хора по маршрутите на роботите. При сухопътния транспорт контролират спазването на ограниченията за скорост, а на летищата осигуряват надежден мониторинг на врати и системи за защита. В множество сгради, тези системи засичат неавторизиран достъп, активират люлеещи се врати и стартират ескалатори при доближаване на хора.

3D LiDAR

Триизмерните лидарни сензори разширяват възможностите на сканирането като добавят още едно измерение, което им позволява да предоставят детайлни данни за обектите в триизмерно пространство. Това е особено полезно за приложения, които изискват точно пространствено възприятие, като работа в екстремни метеорологични условия и специфични среди. 

Несравними в своята универсалност и надеждност, този тип устройства осигуряват ключова подкрепа за избягване на сблъсъци и асистенция на автомобилни водачи при всякакви метеорологични условия – от дъжд и градушка до сняг и слънце. Те намират приложение в разнообразни области като пристанища, летища, мини, производствени съоръжения, пътна инфраструктура, сгради и ферми, където подпомагат навигацията и предоставят ценни данни за различни операции. Сред важните задачи, които изпълняват, са предотвратяването на сблъсъци на кораби с мостове, шлюзове или други плавателни съдове. Оптимизират товарните процеси в логистични вериги, улесняват безопасното маневриране на превозни средства в мини и пресечени терени, идентифицират свободни паркоместа и преброяването на хората, влизащи или излизащи от определени зони.

Какво представлява радарната сензорна технология и какви са нейните приложения

Сензорната технология RADAR (Radio Detection and Ranging) е метод за откриване и локализиране на обекти чрез използването на радиовълни. Тя работи като излъчва радиовълни в пространството, които се отразяват обратно към сензора от обектите в обхвата му. Сензорът анализира ехото от отразените вълни, за да определи разстоянието до обекта, неговата скорост и посока на движение, а понякога и формата на обекта.

Тази технология е широко използвана в множество приложения, включително в авиацията – за навигация и контрол на въздушното движение, в метеорологията – за прогнозиране на времето и откриване на атмосферни явления, в автомобилната индустрия – за подпомагане на водача и автономното управление на превозни средства, както и във военните технологии – за наблюдение, разузнаване и навигация. Радарните сензори се отличават със способността си да работят във всякакви метеорологични условия и при различна видимост, което ги прави изключително надеждни за използване в критични приложения, при които точността и надеждността са от съществено значение.

Какво включва нашето продуктово портфолио

Лидарни сензори SICK

Лидарните сензори на SICK предлагат разнообразие от решения за автоматизация и наблюдение в различни промишлени среди, като се отличават със своята устойчивост, скорост и точност. ЕХНАТОН предлага:

• LD-MRS

Този сензор е изключително устойчив на сняг, дъжд и прах, което го прави идеален за тежки промишлени условия на открито. Той може да сканира и измерва обекти и зони на до осем успоредни равнини едновременно, осигурявайки способността да открива наклонени ленти и да компенсира наклоните при движение. Също така, LD-MRS може да открие до три последователни ехо импулса, което го прави подходящ за разнообразни приложения, включително работа в пристанища и открити мини, както и в индустриални превозни средства.

• LMS1000

Бърз 2D лидарен датчик, който работи с честота до 150 Hz. Това го прави най-бързото устройство в този клас от продуктите на SICK. Благодарение на метода HDDM+ с мулти-ехо технология, LMS1000 е идеален за използване на открито и в приложения, изискващи бързо събиране на данни, като например управление на трафика. Сензорът съчетава висока скорост и здравина, предлагайки функционалност за оценка на полето и извеждане на данни в един сензор, което го прави подходящ за широк спектър от задачи.

• MultiScan100

Компактна серия триизмерни датчици. Възможността за сканиране с висока разделителна способност ги прави отлични за картографиране и локализиране чрез генериране на 3D облак от точки за откриване на хора и обекти. Сензорите от серията са ефективни в откриването на падащи ръбове и надвиснали препятствия, като дават защита на мобилни платформи от аварии и повреди. Подходящи са за стационарни приложения благодарение на големия си работен диапазон и могат да бъдат лесно интегрирани в различни системи.

• picoScan100

Поставя нови стандарти със своя голям обхват на сканиране, фина ъглова разделителна способност и висока чувствителност. Достъпен в три варианта (Core, Prime и Pro). Предлага: обхват на сканиране до 75 м с ъглова разделителна способност от 0,5° до 0,05°. Динамични профили за наблюдение, висока точност на измерване и мулти-ехо технология. Честота на сканиране от 15 Hz до 50 Hz, поддържа драйвери за ROS, C++ и Python. Системен щепсел с конфигурационна памет, позволява лесна адаптация към индивидуални изисквания. Подходящ е за взискателни индустриални приложения както на открито, така и на закрито.

• TiM

Серия рентабилни и високопроизводителни сензори, които са идеални за широк спектър от приложения, включително мобилни и стационарни приложения, автоматизация, мониторинг и безопасност. Обхват на сканиране до 25 м и работен обхват до 270°, осигуряващ широко и точно наблюдение на околната среда. Висока адаптивност към различни повърхности и фактори на ремисия благодарение на патентованата многоимпулсна технология HDDM/HDDM+. Осигурява постоянно високо качество на измерване без пропуски в диапазона на сканиране.

• LD-LRS

LD-LRS се отличават с дълъг обхват на засичане, дори при тъмни повърхности, висока ъглова разделителна способност до 0,0625 градуса и висока устойчивост на слънчева радиация. Устройствата от тази серия предлагат и възможността за синхронно наблюдение на до шест различни полета, с малък диаметър на лазерното петно дори на големи разстояния.

• LD-OEM

Серия оптимизирана за измерване на малки обекти или точно позициониране на по-големи обекти, благодарение на високопроизводителния DSP за лазерно измерване и обработка на I/O поток от данни. Възможността за мониторинг на терена позволява наблюдение на хоризонтални и вертикални повърхности, като потребителите могат лесно да конфигурират формата и размера на наблюдаваната зона чрез софтуер.

• LMS1xx

Ефективна и рентабилна алтернатива за вътрешна и външна употреба, характеризираща се с компактен дизайн и леко тегло. Технологията Multi-echo подобрява възможностите за работа на открито и дори позволява на сензорите да бъдат инсталирани зад стъкло.

• LRS4000

Усъвършенствана външна автоматизация чрез откриване на фини детайли и структури с висока ъглова разделителна способност и изключително съотношение на честотна резолюция. Осигурява зрително поле без пропуски и пълна гъвкавост с до 360° обхват, като здравите компоненти гарантират надеждна работа при разнообразни условия.

• MRS1000P

Програмируеми триизмерни лидарни сензори с многослойна технология, предназначени за разнообразни индустриални задачи, както на открито, така и на закрито.

• MRS6000

Отличават се с висока плътност на точките на сканиране и голям вертикален ъгъл на блендата от 120°, което позволява надеждно откриване на околната среда в 24 слоя.

• S100

Опростен двуизмерен датчик за базово откриване на обекти в приложения, при които не се изискват лични предпазни средства. Благодарение на компактния си дизайн и лекотата на интеграцията, той е идеален за автоматизация на процеси и мониторинг на зони, предлагайки ефективно и икономично решение за различни среди.

• TiM-P

Серия подходяща както за незабележима стационарна употреба в наблюдение на зони, така и за мобилни приложения, например обслужващи роботи. Благодарение на средата за разработка SICK AppSpace, API на SICK Interface & Algorithm и библиотеката за обработка на изображения HALCON, интегрираният приложен софтуер предлага изключителна гъвкавост.

• PeopleCounter

PeopleCounter е разработен за анонимно и надеждно преброяване на хора, като разграничава хора от обекти в големи области на откриване. LMS4000 2D LiDAR сензорът е изключително бърз и е особено подходящ за прецизни и взискателни измервателни задачи във вътрешната логистика и обработката на материали, където стоките трябва да бъдат бързо и систематично анализирани и преместени.

• NAV2xx и NAV3xx

Серията NAV, която включва NAV2xx и NAV3xx, осигурява най-високо ниво на производителност за навигация на автоматизирано управлявани превозни средства (AGV), предлагайки усъвършенствани решения за навигация.

• LMS5xx

Новата ултра-бърза мулти-ехо технология на LMS5xx увеличава надеждността на лазерно измерване в различни метеорологични условия и в комбинация с ниска консумация на енергия и функции за самоконтрол, осигурява изключително ниски общи разходи за поддръжка. Датчиците от тази серия са с отлична производителност – до 80 м обхват на измерване, компактен корпус с IP67 защита. Продуктът е достъпен в Lite и PRO версии, като гарантира най-доброто съотношение цена-производителност на пазара.

Радарни сензори SICK

•  RMS3xx

RMS3xx са пионерски 2D радарни решения за промишлено приложение, които се открояват със своята способност да откриват статични и подвижни обекти с висока точност. Със своите 4 свободно програмируеми транзисторни превключващи изхода и възможността за извеждане на идентификационен номер, скорост и посока на движение на обекта през Ethernet, тези сензори предлагат гъвкавост и удобство. С голям обхват на сканиране за ъгли на откриване от ± 50° (азимут) и ± 8° (елевация), те осигуряват широко покритие на мониторираната зона.

Използването на модерната FMCW (честотно модулирана непрекъсната вълна) радарна технология позволява на RMS3xx да се справя ефективно дори в условия на тежки метеорологични и околни предизвикателства като мъгла, дъжд, сняг и прах. Устройството предлага надеждно откриване на обекти в екстремни температури. Водоустойчивият корпус IP67 гарантира, че устройствата могат да функционират безпроблемно във влажна и прашна среда, което ги прави идеални за широк спектър от промишлени приложения, където здравината и надеждността са от критично значение.

•  RMS1000

Серията радарни сензори RMS1000 от SICK предлага решения за промишлена употреба, като се отличава с висока ефективност в откриването на статични и подвижни обекти дори в тежки метеорологични и околни условия като мъгла, дъжд, сняг, прах и екстремни температури. Тези сензори имат 4 свободно програмируеми транзисторни превключващи изхода и предоставят данни за идентификационен номер, скорост и посока на движение на обекта чрез Ethernet. Използвайки технологията FMCW, RMS1000 може да измерва едновременно разстоянието и радиалната скорост на обектите, като осигурява голям обхват на сканиране с ъгли на откриване от ± 50° (азимут) и ± 8° (елевация). Сензорите са с водоустойчив корпус IP67, подходящи са за работа при екстремни температури от – 40 °C до + 65 °C и са устойчиви на удари и вибрации благодарение на липсата на движещи се части.